[发明专利]一种模组板测试机

权利要求书

1.一种模组板测试机，其特征在于，包括：上料机构、检测机构、吸料机构以及摆料机构，

所述上料机构包括操作台及上料驱动装置，所述操作台具有上料工位、检测工位以及取料工位，所述上料驱动装置用于驱动所述操作台运动；

所述检测机构包括安装架以及检测装置，所述检测装置安装于所述安装架上，所述检测装置位于所述检测工位的上方；

所述吸料机构包括吸料导轨、升降装置、吸料驱动装置以及吸料装置，所述升降装置安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料驱动装置与所述升降装置连接且用于驱动所述升降装置沿着所述吸料导轨滑动，所述吸料装置安装于所述升降装置上，所述升降装置用于驱动所述吸料装置上升或下降，所述吸料装置用于抓取位于所述取料工位上的模组板；

所述摆料机构包括摆料导轨、载板、摆料驱动装置以及料板，所述载板安装于所述摆料导轨上且可沿着所述摆料导轨滑动，所述摆料驱动装置与所述载板连接且用于驱动所述载板运动，所述料板用于放置于所述载板上，所述料板的上端面上开设有若干个与所述模组板的外形相匹配的料槽，各个所述料槽用于放置所述吸料装置上抓取的模组板。

2.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，还包括若干个存放机构，各个所述存放机构均包括存放支架、存放驱动装置、吸板装置以及搁板，

所述存放驱动装置安装于所述存放支架上，所述存放驱动装置与所述吸板装置连接且用于驱动所述吸板装置上升或下降，所述吸板装置用于抓取位于所述载板上的所述料板，所述搁板设置于所述吸板装置的下方。

3.如权利要求2所述的模组板测试机，其特征在于，所述存放机构的数量为两个。

4.如权利要求2所述的模组板测试机，其特征在于，所述存放驱动装置为一存放液压缸，所述存放液压缸的缸体与所述存放支架固定连接，所述存放液压缸的输出轴与所述吸板装置连接，所述存放液压缸用于驱动所述吸板装置上升或下降。

5.如权利要求4所述的模组板测试机，其特征在于，所述吸板装置包括吸板支架以及至少一个吸板杆，所述吸板支架与所述存放液压缸的输出轴连接，各个所述吸板杆的上端均与所述吸板支架连接，各个所述吸板杆的下端均用于吸附所述载板上的所述料板。

6.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述上料驱动装置为一上料驱动电机，所述上料驱动电机的输出轴与所述操作台连接，所述上料驱动电机用于驱动所述操作台转动。

7.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述吸料驱动装置包括吸料电机以及吸料输送带，所述吸料电机与所述吸料输送带连接且用于驱动所述吸料输送带运动，所述吸料输送带与所述升降装置连接。

8.如权利要求7所述的模组板测试机，其特征在于，所述升降装置包括升降安装板以及升降液压缸，所述升降安装板安装于所述吸料导轨上且可沿着所述吸料导轨滑动，所述升降安装板还与所述吸料输送带固定连接，所述升降液压缸的缸体与所述升降安装板固定连接，所述升降液压缸的输出轴与所述吸料装置连接，所述升降液压缸用于驱动所述吸料装置上升或下降。

9.如权利要求1所述的模组板测试机，其特征在于，所述摆料驱动装置包括摆料电机以及摆料输送带，所述摆料电机与所述摆料输送带连接且用于驱动所述摆料输送带运动，所述摆料输送带与所述载板固定连接。