[发明专利]无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质

说明书

本发明提供的无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质，该方法包括：获取包含任务起始位置和任务目标位置的飞行任务；根据飞行任务获取包含可搭载车辆和每辆可搭载车辆的行驶路线的可搭载车辆清单；根据无人机运行数据、无人机与每辆可搭载车辆以及与可搭载车辆的行驶路线的相隔距离确定目标搭载车辆；根据无人机的当前位置、目标搭载车辆的当前位置和行驶路线，确定搭载位置；根据无人机的当前位置和搭载位置，确定搭载飞行路线；控制无人机沿搭载飞行路线飞行至搭载位置，并搭乘目标搭载车辆到达任务目标位置。本发明的无人机通过确定搭载车辆的路线代替部分飞行路线，能够有效节省无人机电池的电力，保证无人机能够安全到达任务目标位置。

技术领域

本发明涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，无人机(UnmannedAerialVehicle，UAV)逐渐能够替代人类完成空中作业。

目前，大部分的无人机都是电动无人机，大部分无人机在飞行二十分钟左右，就必须更换电池或插上充电线，可用的电池寿命限制了无人机的飞行距离，导致无人机续航能力差，当电池电量低或出现机械问题时，还可能导致无人机在被迫降落在非计划区域，造成无人机的损坏。

因此，如何解决无人机在飞行的过程中电池续航能力短，无法保证无人机安全飞行，是急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种无人机路线规划方法、无人机、系统及存储介质，用于解决无人机在飞行的过程中电池续航能力短，无法保证无人机安全飞行问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供一种无人机路线规划方法，应用于无人机，包括：获取飞行任务，所述飞行任务包括：任务起始位置和任务目标位置；根据所述任务起始位置，获取可搭载车辆清单；所述可搭载车辆清单包含位于所述任务起始位置附近的可搭载车辆和每辆可搭载车辆的行驶路线；所述可搭载车辆的行驶路线与所述飞行任务匹配；根据无人机运行数据、所述任务起始位置与任务目标位置与每辆所述可搭载车辆的相隔距离以及与每辆所述可搭载车辆的行驶路线之间的相隔距离确定目标搭载车辆；根据无人机的当前位置、所述目标搭载车辆的当前位置和所述目标搭载车辆的行驶路线，确定搭载位置；根据所述无人机的当前位置和所述搭载位置，确定搭载飞行路线；控制无人机沿所述搭载飞行路线飞行至所述搭载位置，并搭乘所述目标搭载车辆到达所述任务目标位置。

可选地，所述根据所述任务起始位置，获取可搭载车辆清单的步骤，包括：将所述任务起始位置和所述任务目标位置发送至开放数据平台；所述开放数据平台用于根据所述起始位置和所述目标位置与车辆预约数据确定车辆的匹配度；获取所述开放数据平台发送的所述可搭载车辆清单；所述可搭载车辆清单中包含的所述可搭载车辆的匹配度最大。

可选地，所述相隔距离为直线距离；选择所述直线距离在预设续航余量范围内的可搭载车辆作为目标搭载车辆。

可选地，无人机运行数据为续航能力，根据所述续航能力和脱离搭载飞行路线的距离确定所述预设续航余量范围；所述脱离搭载飞行路线根据全部所述可搭载车辆的行驶路线的终点与所述任务目标位置获得。

可选地，所述根据无人机的当前位置、所述目标搭载车辆的当前位置和所述目标搭载车辆的行驶路线，确定搭载位置的步骤，包括：确定无人机到达时间在所述目标搭载车辆到达时间之前且无人机飞行距离最短的位置点，作为所述搭载位置。