[发明专利]起重机运行机构及其使用方法

权利要求书

1.一种起重机运行机构，其特征在于，包括：平衡梁(1)、顶升液压缸(2)、运行车轮(3)和水平轮(4)；

所述平衡梁(1)的数量为两个，两个所述平衡梁(1)间隔相对地布置在主臂架的两侧，且通过臂架销轴(5)与主臂架连接；

所述运行车轮(3)通过所述顶升液压缸(2)连接在所述平衡梁(1)上，并可在所述顶升液压缸(2)的驱动下上下移动至低于所述平衡梁(1)的底面或者高于所述平衡梁(1)的底面；

所述水平轮(4)连接在所述平衡梁(1)的两端，且所述水平轮(4)的竖直位置可调。

2.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述起重机运行机构配套设置有锚定支架(6)，所述锚定支架(6)上设置有锚定孔，所述平衡梁(1)上设置有伸缩锚杆(7)，所述平衡梁(1)移动至预设位置时，所述伸缩锚杆(7)伸出插入所述锚定孔内。

3.根据权利要求2所述的起重机运行机构，其特征在于，两个所述平衡梁(1)之间设置有锚定液压缸(8)，所述锚定液压缸(8)与所述伸缩锚杆(7)连接，用于驱动所述伸缩锚杆(7)伸缩。

4.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)的端部设置有水平轮支架(9)和水平轮液压缸(10)，所述水平轮(4)限位于所述水平轮支架(9)内并可在所述水平轮液压缸(10)的驱动下上下移动。

5.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述运行车轮(3)的数量为多个，每个所述运行车轮(3)与一个所述顶升液压缸(2)相对应，多个所述运行车轮(3)独立控制。

6.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)的承力斜面与水平面的夹角大于非承力斜面与水平面的夹角。

7.根据权利要求1所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)上设置有第一导向滑道(11)，所述第一导向滑道(11)竖直设置，所述运行车轮(3)部分限位于所述第一导向滑道(11)内。

8.根据权利要求7所述的起重机运行机构，其特征在于，所述平衡梁(1)上设置有第二导向滑道(12)，所述第二导向滑道(12)的轴向与轨道同向，所述运行车轮(3)部分限位于所述第二导向滑道(12)内。

9.根据权利要求8所述的起重机运行机构，其特征在于，所述第一导向滑道(11)和第二导向滑道(12)的内壁设置有导油槽(13)，所述导油槽(13)内填充有润滑油。

10.一种起重机运行机构的使用方法，其特征在于，所述方法包括：

起吊工况下，顶升液压缸(2)收缩向上提升运行车轮(3)，使运行车轮(3)的位置高于平衡梁(1)的底面，平衡梁(1)的底部与工作台面接触；

移车工况下，顶升液压缸(2)伸长向下推动运行车轮(3)，使运行车轮(3)的位置低于平衡梁(1)的底面，运行车轮(3)与轨道接触并在轨道上运行，水平轮(4)的位置被调整为与轨道接触。