[发明专利]应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质

说明书

本发明提供一种应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质。本发明通过地图匹配，应急车辆和路侧设备之间的通信，实现车辆与路的互通互联，降低了根据GPS位置来实现交叉口信号控制的时延和误差；同时控制通信范围内的多个交叉口信号机，解决了高交通流量情况下，应急车辆行驶路径上单个交叉口逐个控制无法及时消散排队车辆的问题。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质。

背景技术

如图1所示，应急车辆在信号交叉口拥有绝对优先的通行权，是提高应急车辆通行效率的主要手段。目前，现有的应急车辆交叉口优先通行信号控制方案，是基于车辆实时GPS，通过车辆定位点与交叉口电子地图匹配确定当前行驶方向上的交叉口，发送优先请求消息实现对该交叉口信号灯调控。

然而，上述方法仅仅实现对应急车辆行驶路线上单个交叉口逐个控制，在交通流量高峰时段，主干道连续多个交叉口会存在排队现象，交叉口逐个控制会导致排队无法及时清空，而造成应急车辆通行效率降低。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种应急车辆多交叉口绝对优先控制方法、装置及存储介质，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述发明目的，本发明提供一种应急车辆多交叉口绝对优先控制方法，其包括如下步骤：

S1、选择应急车辆起起终点之间行程距离最短的路径为目标，生成最短路径以及最短路径上的路口ID和路侧设备序列，同时生成优先请求信息；

S2、通过解析路侧设备发送的地图信息和信号相位信息，将应急车辆的GPS定位点实时与地图信息相匹配，将目标路径轨迹与已配置好的每个路口对应四个进入方向的ID匹配，判断当前交叉口ID；

S3、锁定通信范围内路径上的多个交叉口，根据优先请求信息同时执行所述多个交叉口的信号优先任务；

S4、检测车辆是否驶离锁定交叉口停车线，若已驶离，则解锁交叉口的相位控制，回复至初始状态；

S5、检测交叉口是否为路径上的最后一个交叉口，若是，则结束本流程；否则返回到步骤S2。

作为本发明的应急车辆多交叉口绝对优先控制方法的改进，所述步骤S1进一步包括：

获取应急车辆的起终点，配置好的每个路口ID、信号机及对应绑定的路侧设备，选择应急车辆起起终点之间行程距离最短的路径为目标，生成最短路径以及最短路径上的路口ID和路侧设备序列，同时生成优先请求信息。

作为本发明的应急车辆多交叉口绝对优先控制方法的改进，所述步骤S2还包括：

通过GPS与地图信息的匹配，判断车辆是否驶离规定路线；

若按照规定路线行驶，则实行步骤S3；

若偏离行驶路线，则分析当前位置信息，重新规划最短路线，重复步骤S1。

作为本发明的应急车辆多交叉口绝对优先控制方法的改进，所述步骤S3进一步包括：

应急车辆通过将优先请求信息传输到通信范围内的路侧设备，路侧设备通过解析优先请求信息，锁定通信范围内路径上的多个交叉口，根据优先请求信息同时执行所述多个交叉口的信号优先任务。

作为本发明的应急车辆多交叉口绝对优先控制方法的改进，根据应急车辆发送的基本信息，检测车辆是否驶离锁定交叉口停车线。

作为本发明的应急车辆多交叉口绝对优先控制方法的改进，所述基本信息包括：应急车辆的位置、速度、行驶方向。