[发明专利]交通工具定位信息处理方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 201911406327.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN111856535A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 彭颖茵;李继龙;彭帝;陈燕莉 | 申请(专利权)人: | 北京骑胜科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46 |
代理公司: | 北京超成律师事务所 11646 | 代理人: | 邓超 |
地址: | 100193 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 交通工具 定位 信息处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
本申请提供了一种交通工具定位信息处理方法、装置、设备及存储介质,其中,该方法包括:获取交通工具的机载终端上传的初始定位信息,及所述交通工具所在范围内的无线信号信息;根据所述无线信号信息,确定所述交通工具的拟合定位信息;根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息,得到所述交通工具的融合定位信息。可以解决现有技术中交通工具的定位方式单一,导致定位不准确的问题,达到提高交通工具的定位信息准确度的作用。
技术领域
本申请涉及定位技术领域,具体而言,涉及一种交通工具定位信息处理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的进步,定位技术在人们生活中的使用越来与广泛,特别是在共享交通工具领域,定位技术就显得十分关键,用户在使用共享交通工具前,需要通过定位技术查找用户当前所在位置的周围存在的交通工具;运维人员在维修或挪动交通工具时,需要根据定位技术查找目标交通工具所在位置。
现有技术中,一般通过锁定位来实现交通工具的定位,通过在交通工具的锁内安装定位模块来实现锁定位,具体的,锁定位时,一般通过卫星定位或基站定位来确定当前锁的定位信息,从而确定该锁对应的交通工具的定位信息。
但是这种定位方式很单一,且每种定位方式获得的定位都存在一定误差,从而会导致定位不准确的问题。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种交通工具定位信息处理方法、装置、设备及存储介质,能够解决现有技术中交通工具的定位方式单一,导致定位不准确的问题,达到提高交通工具的定位信息准确度的作用。
在本申请的第一方面,本申请提供一种交通工具定位信息处理方法,所述方法包括:
获取交通工具的机载终端上传的初始定位信息,及所述交通工具所在范围内的无线信号信息;
根据所述无线信号信息,确定所述交通工具的拟合定位信息;
根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息,得到所述交通工具的融合定位信息。
可选地,所述方法还包括:
获取所述初始定位信息的置信度;
根据所述无线信号信息,确定所述拟合定位信息的置信度;
根据所述拟合定位信息的置信度以及所述初始定位信息对应的置信度,得到所述融合定位信息的置信度。
可选地,所述根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息,得到所述交通工具的融合定位信息,包括:
根据所述拟合定位信息、所述拟合定位信息的置信度、所述初始定位信息以及所述初始定位信息对应的置信度,得到所述交通工具的融合定位信息包。
可选地,所述初始定位信息为全球定位系统GPS定位信息;
所述获取所述初始定位信息的置信度,包括:
根据所述初始定位信息对应的卫星数量,确定所述GPS定位信息的置信度。
可选地,所述无线信号信息包括:基站标识以及对应的基站信号强度;
所述根据所述无线信号信息,确定所述交通工具的拟合定位信息,包括:
根据所述基站标识和所述基站信号强度,确定第一拟合定位信息;所述拟合定位信息包括:所述第一拟合定位信息。
可选地,所述根据所述无线信号信息,确定所述拟合定位信息的置信度,包括:
根据所述基站标识的数量,以及所述基站信号强度,确定所述第一拟合定位信息的置信度。
可选地,所述无线信号信息还包括:无线局域网标识以及对应的局域网信号强度;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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