[发明专利]交通工具定位信息处理方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种交通工具定位信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取交通工具的机载终端上传的初始定位信息，及所述交通工具所在范围内的无线信号信息；

根据所述无线信号信息，确定所述交通工具的拟合定位信息；

根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息，得到所述交通工具的融合定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述初始定位信息的置信度；

根据所述无线信号信息，确定所述拟合定位信息的置信度；

根据所述拟合定位信息的置信度以及所述初始定位信息对应的置信度，得到所述融合定位信息的置信度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息，得到所述交通工具的融合定位信息，包括：

根据所述拟合定位信息、所述拟合定位信息的置信度、所述初始定位信息以及所述初始定位信息对应的置信度，得到所述交通工具的融合定位信息包。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述初始定位信息为全球定位系统GPS定位信息；

所述获取所述初始定位信息的置信度，包括：

根据所述初始定位信息对应的卫星数量，确定所述GPS定位信息的置信度。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线信号信息包括：基站标识以及对应的基站信号强度；

所述根据所述无线信号信息，确定所述交通工具的拟合定位信息，包括：

根据所述基站标识和所述基站信号强度，确定第一拟合定位信息；所述拟合定位信息包括：所述第一拟合定位信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号信息，确定所述拟合定位信息的置信度，包括：

根据所述基站标识的数量，以及所述基站信号强度，确定所述第一拟合定位信息的置信度。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无线信号信息还包括：无线局域网标识以及对应的局域网信号强度；

所述根据所述无线信号信息，确定所述交通工具的拟合定位信息，包括：

根据所述无线局域网标识和所述局域网信号强度，确定第二拟合定位信息；所述拟合定位信息包括：所述第二拟合定位信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述无线信号信息，确定所述拟合定位信息的置信度包括：

根据所述无线局域网标识的数量，以及所述局域网信号强度，确定所述第二拟合定位信息的置信度。

9.一种交通工具定位信息处理装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块和确定模块，其中：

所述获取模块，用于获取交通工具的机载终端上传的初始定位信息，及所述交通工具所在范围内的无线信号信息；

所述确定模块，用于根据所述无线信号信息，确定所述交通工具的拟合定位信息；

所述获取模块，还用于根据所述拟合定位信息和所述初始定位信息，得到所述交通工具的融合定位信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于获取所述初始定位信息的置信度；

所述确定模块，还用于根据所述无线信号信息，确定所述拟合定位信息的置信度；

所述获取模块，还用于根据所述拟合定位信息的置信度以及所述初始定位信息对应的置信度，得到所述融合定位信息的置信度。

11.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述获取模块，还用于根据所述拟合定位信息、所述拟合定位信息的置信度、所述初始定位信息以及所述初始定位信息对应的置信度，得到所述交通工具的融合定位信息包。