[发明专利]一种青菜头柔性夹送装置

说明书

本发明提供了一种青菜头柔性夹送装置，包括机架、设置在所述机架上的第一夹持输送部件、设置在所述机架上的第二夹持输送部件以及柔性调节机构，所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置，使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道；所述柔性调节机构用于根据所述头部的大小自适应的调节所述夹送通道的宽度。本发明的青菜头柔性夹送装置，适用于不同大小的青菜头的运送，能够减少青菜头在输送过程中的损伤，并提高青菜头运送的可靠性。

技术领域

本发明涉及农业机械，尤其涉及一种青菜头柔性夹送装置。

背景技术

青菜头是一种又称青菜头疙瘩，是一种蔬菜，也是生产榨菜的主要原材料，菜地里的青菜头包括茎叶、头部和根部，但无论利用新鲜青菜头制作的菜肴还是制作榨菜，均需去掉茎叶和根部，仅留头部食用。

在青菜头的机械化收割时，需要将青菜头的茎叶和根部去除，将青菜头通过输送装置送入集料装置。现有青菜头收割设备中，其输送装置设置有拨片和驱动拨片的驱动机构，使用时通过驱动拨片运动来拨动青菜头，但由于青菜头生长状况不同，脆嫩易损伤，大小不一，一些青菜头过小，配置的拨片有可能无法拨动到这些较小的青菜头，而一些青菜头过大，在被拨动过程中，可能会遭到挤压和损伤，甚至可能卡住拨片，导致设备故障。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种青菜头柔性夹送装置，以适用于不同大小的青菜头的运送，减少青菜头在输送的损伤，并提高青菜头运送的可靠性。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明技术方案如下：

一种青菜头柔性夹送装置，包括：

机架，

第一夹持输送部件，所述第一夹持输送部件设置在所述机架上，

第二夹持输送部件，所述第二夹持输送部件设置在所述机架上，所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置，使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道；

柔性调节机构，所述柔性调节机构用于根据青菜头的大小自适应的调节第一夹持输送部件与所述第二夹持输送部件之间的距离。

可选的，所述柔性调节机构包括第一子弹性调节机构和第二子弹性调节机构，所述第一子弹性调节机构和第二子弹性调节机构均用于提供驱使所述第一夹持输送部件和/或所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在的方向靠近的自适应驱动力，所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构分布在各夹持输送部件的不同部位，

可选的，所述第一夹持输送部件通过所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构支撑在所述机架上，所述第二夹持输送部件通过所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构支撑在所述机架上。

可选的，所述第一子弹性调节机构包括：

滑动支撑组件，所述滑动支撑组件可滑动的设置在所述机架上，所述第一夹持输送部件安装在其中一组所述滑动支撑组件上，所述第二夹持输送部件安装在另一组所述滑动支撑组件上，

第一弹性元件，所述第一弹性元件用于驱驶所述第一夹持输送部件对应的所述滑动支撑组件和所述第二夹持输送部件对应的所述滑动支撑组件向所述夹持通道所在方向滑动；

每组所述滑动支撑组件上均安装有驱动组件，使所述第一夹持输送部件的输送动力由相应的所述驱动组件提供，所述第二夹持输送部件的输送动力由对应的所述驱动组件提供。

可选的，每组所述驱动组件包括驱动元件和传动机构，所述驱动元件安装在所述滑动支撑组件上，所述传动机构分别与所述驱动元件连接和对应的夹持输送部件连接，使所述传动机构用于将驱动元件提供的动力传递至对应的夹持输送部件。