[发明专利]一种青菜头柔性夹送装置

权利要求书

1.一种青菜头柔性夹送装置，其特征在于，包括：

机架，

第一夹持输送部件，所述第一夹持输送部件设置在所述机架上，

第二夹持输送部件，所述第二夹持输送部件设置在所述机架上，所述第二夹持输送部件与所述第一夹持输送部件相对设置，使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件之间形成夹送青菜头的夹送通道；

柔性调节机构，所述柔性调节机构用于根据青菜头的大小自适应的调节所述第一夹持输送部件与所述第二夹持输送部件之间的距离；所述柔性调节机构包括第一子弹性调节机构和第二子弹性调节机构，所述第一子弹性调节机构和第二子弹性调节机构均用于提供驱使所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件向所述夹送通道所在的方向靠近的自适应驱动力，所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构分布在各夹持输送部件的不同部位；

所述第一夹持输送部件通过所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构支撑在所述机架上，所述第二夹持输送部件通过所述第一子弹性调节机构和所述第二子弹性调节机构支撑在所述机架上；

所述第一子弹性调节机构包括：

滑动支撑组件，所述滑动支撑组件可滑动的设置在所述机架上，所述第一夹持输送部件安装在其中一组所述滑动支撑组件上，所述第二夹持输送部件安装在另一组所述滑动支撑组件上，

第一弹性元件，所述第一弹性元件用于驱驶所述第一夹持输送部件对应的所述滑动支撑组件和所述第二夹持输送部件对应的所述滑动支撑组件向所述夹持通道所在方向滑动；

每组所述滑动支撑组件上均安装有驱动组件，使所述第一夹持输送部件的输送动力由相应的所述驱动组件提供，所述第二夹持输送部件的输送动力由对应的所述驱动组件提供；每组所述驱动组件包括驱动元件和传动机构，所述驱动元件安装在所述滑动支撑组件上，所述传动机构分别与所述驱动元件连接和对应的夹持输送部件连接，使所述传动机构用于将驱动元件提供的动力传递至对应的夹持输送部件；

所述机架上设置有第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆平行，每组所述滑动支撑组件均包括：

第一滑动件，所述第一滑动件可滑动的套设在所述第一导向杆上，所述驱动元件安装在所述第一滑动件上，

第二滑动件，所述第二滑动件可滑动的套设在所述第二导向杆上，

过渡连接件，所述过渡连接件分别与所述第一滑动件和所述第二滑动件连接，使所述第一滑动件和所述第二滑动件同步滑动，

及悬臂支撑件，所述悬臂支撑件安装在所述过渡连接件上，所述悬臂支撑件用于悬臂支撑对应的夹持输送部件；

所述第二子弹性调节机构包括：

压簧，其设置在机架和对应的夹持输送部件之间；

套筒，所述压簧同轴安装在所述套筒上；

及导杆，所述导杆贯穿所述压簧后插入所述套筒内，所述导杆上设置有一限位面，所述压簧的一端抵靠在所述套筒上，所述压簧的另一端抵靠在所述限位面上，

其中， 所述套筒设置在所述机架上，所述导杆设置在对应的夹持输送部件上；或所述套筒设置在对应的夹持输送部件上，所述导杆设置在所述机架上。

2.根据权利要求1所述的青菜头柔性夹送装置，其特征在于：在收获时所述第一夹持输送部件和所述第二夹持输送部件分别位于自然生长的土壤中的青菜头的头部两侧，使青菜头在所述夹送通道中被扶正和夹持。

3.根据权利要求1所述的青菜头柔性夹送装置，其特征在于：

所述第一夹持输送部件上布置有若干第一拨片，

所述第二夹持输送部件上布置有若干第二拨片，

其中，所述第一拨片与所述第二拨片成对设置，使相邻的两对所述第一拨片和所述第二拨片进入所述夹持通道后与所述第一夹持输送部件和第二夹持输送部件共同围成围挡空间。

4.根据权利要求1所述的青菜头柔性夹送装置，其特征在于：

所述第一夹持输送部件和/或所述第二夹持输送部件上设置有局部宽度调节机构，所述局部宽度调节机构用于根据青菜头的大小自适应调节所述夹送通道的局部宽度；

所述第一夹持输送部件包括第一夹持输送带，所述第二夹持输送部件包括第二夹持输送带，所述第一夹持输送带具有朝向所述夹送通道的第一夹持面，所述第二夹持输送带上具有朝向所述夹送通道的第二夹持面；所述第一夹持输送带和第二夹持输送带各自安装在一组张紧机构上，每组张紧机构均包括第一主动轮、第一从动轮及第一支撑连接组件，所述第一主动轮可转动的安装在所述第一支撑连接组件上，所述第一从动轮可转动的安装在所述第一支撑连接组件上；

所述局部宽度调节机构包括：

辅助夹紧辊，其自适应的张紧在对应的夹持输送带上，

扭簧，所述扭簧设置在所述支撑连接组件上，且所述扭簧的一端抵靠在所述支撑连接组件上，另一端与所述辅助夹紧辊连接，使所述辅助夹紧辊在所述扭簧的回弹扭力作用下抵紧在经过该辅助夹紧辊的青菜头上。