[发明专利]四象限变频器的抗电网扰动方法及其装置

说明书

一种四象限变频器的抗电网扰动方法，包括：对三相输入电网电压进行采样；对采集的三相输入电网电压进行正负序提取；比较正序和负序电压分量的大小，若正序电压分量大于负序电压分量，则使锁相环锁定正序电压分量，否则锁定负序电压分量；对锁相环锁定的电压分量进行坐标变换，得到d、q轴电压；判断d轴电压的波动是否大于等于预设的电网扰动电压阈值，若d轴电压的波动大于等于预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间，在预设的时间结束后，使锁相环恢复正常的锁相处理。本发明还公开了四象限变频器的抗电网扰动控制装置。本发明能提高四象限变频器的抗电网扰动能力，降低四象限变频器因电网波动而发生故障的概率。

技术领域

本发明涉及四象限变频器的抗电网扰动方法及其装置。

背景技术

随着四象限变频器在电梯中应用的逐步推广，其故障率是用户重点关注的指标。相对于两象限变频器，四象限变频器的前端为可控整流，其对电网状态的依赖性更强，因此，在出现电网侧瞬态短路、冲击性负载扰动等工况下，可能引发变频器故障。

电网侧瞬时短路、冲击性负载电网扰动等一般属于短时扰动，持续时间短，统称为低电压穿越。为了降低故障率，需要四象限变频器具备较强的抗扰动能力，能够穿越低电压区间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种四象限变频器的抗电网扰动方法，其能够提高四象限变频器的抗电网扰动能力，降低四象限变频器因电网波动而发生故障的概率。

本发明所要解决的又一技术问题在于提供一种四象限变频器的抗电网扰动控制装置。

本发明提供了一种四象限变频器的抗电网扰动方法，包括以下步骤：

对三相输入电网电压进行采样；

对采集的三相输入电网电压数据进行正负序提取，得到正序电压分量和负序电压分量；

比较正序电压分量和负序电压分量的大小，若正序电压分量大于负序电压分量，则使锁相环锁定正序电压分量，若正序电压分量小于负序电压分量，则使锁相环锁定负序电压分量，得到相位角度；

利用所述相位角度对锁相环锁定的电压分量进行坐标变换，得到d轴、q轴两相静止坐标系下的d轴电压和q轴电压；

判断d轴电压的波动是否大于等于预设的电网扰动电压阈值，若d轴电压的波动小于预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环进行正常的锁相处理，若d轴电压的波动大于等于预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间t1，在预设的时间t1结束后，使锁相环恢复正常的锁相处理，所述预设的时间t1大于等于一个市电周期。

本发明还提供了一种四象限变频器的抗电网扰动控制装置，包括：存储器，用于存储程序；处理器，用于加载所述程序以执行前述的抗电网扰动方法。

本发明至少具有以下优点：

1、在发生电网扰动时，本发明实施例的抗电网扰动方法使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间，维持暂停前锁相环锁定的相位角旋转步长不变，从而使锁相环具有更高的稳定性，降低四象限变频器因电网波动而发生故障的概率；

2、本发明实施例的抗电网扰动方法在电网电压快速降低时，可降低能量需求，保证了四象限变频器能提供足够的能量维持运行，避免四象限变频器故障停机；

3、本实施例的抗电网扰动方法可通过软件实现，从而不会增加硬件成本。

附图说明

图1示出了高压四象限变频器的原理框图。

图2示出了根据本发明一实施例的锁相控制的原理示意图。

图3示出了根据本发明一实施例的负载抑制控制的原理示意图。

具体实施方式