[发明专利]四象限变频器的抗电网扰动方法及其装置

权利要求书

1.一种四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，包括以下步骤：

对三相输入电网电压进行采样；

对采集的三相输入电网电压数据进行正负序提取，得到正序电压分量和负序电压分量；

比较正序电压分量和负序电压分量的大小，若正序电压分量大于负序电压分量，则使锁相环锁定正序电压分量，若正序电压分量小于负序电压分量，则使锁相环锁定负序电压分量，得到相位角度；

利用所述相位角度对锁相环锁定的电压分量进行坐标变换，得到d轴、q轴两相静止坐标系下的d轴电压和q轴电压；

判断d轴电压的波动是否大于等于预设的电网扰动电压阈值，若d轴电压的波动小于预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环进行正常的锁相处理，若d轴电压的波动大于等于所述预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间t1，在预设的时间t1结束后，使锁相环恢复正常的锁相处理，所述预设的时间t1大于等于一个市电周期；所述d轴电压的波动是指当前采样周期所获得的d轴电压与前一采样周期获得的d轴电压之差的绝对值。

2.根据权利要求1所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，还包括以下步骤：当d轴电压的波动大于等于所述预设的电网扰动电压阈值时，判断当前的d轴电压是否恢复到正常的d轴电压水平，在当前的d轴电压恢复到正常的d轴电压水平时使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间t2，在预设的时间t2结束后，使锁相环恢复正常的锁相处理，预设的时间t2大于等于一个市电周期。

3.根据权利要求1所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，在对三相输入电网电压进行正负序提取之前，采用无相移动低通滤波器对采样结果进行滤波处理。

4.根据权利要求3所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，采用90°滞后滤波器对滤波后的三相输入电网电压进行正负序提取。

5.根据权利要求1所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，所述的锁相环为PI锁相环。

6.根据权利要求1所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，所述电网扰动电压阈值的取值范围为30V～50V。

7.根据权利要求1或2所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，所述预设的时间t1为1个市电周期。

8.根据权利要求1至6中任意一项所述的四象限变频器的抗电网扰动方法，其特征在于，还包括以下步骤：

在d轴电压的波动大于等于所述的电网扰动电压阈值时，根据d轴电压和四象限变频器的整流器的额定电流计算所述整流器的输出能力P1,并计算四象限变频器的逆变器的输出功率P2；若P2＞P1，则降低所述四象限变频器所驱动的电机的运行速度；

在d轴电压恢复至小于预设的电网扰动电压阈值时，则控制所述电机恢复到正常的运行速度。

9.一种四象限变频器的抗电网扰动控制装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储程序；

处理器，用于加载所述程序以执行如权利要求1至8中任何一项所述的抗电网扰动方法。