[发明专利]一种医疗地面消毒机器人

说明书

本发明涉及消毒工具技术领域，更具体的说是一种医疗地面消毒机器人，本装置利用行走机构控制整个装置在需要消毒的地面上自由全面的行走，可根据地面面积，向消毒液储液腔内倒入适量的消毒剂，若消毒剂的使用量较多时，可向置储液机构的瓶内注入适量的消毒剂，以满足消毒的使用需求，启动装置后，装置行走于地面上，消毒剂由旋转的甩液器流出，同时流出的消毒剂又由各铺液器进行平铺，使地面上的消毒液均匀充分平铺于需消毒的地面上，进而避免了消毒剂的浪费，同时有效的进行了地面消毒。

技术领域

本发明涉及消毒工具技术领域，更具体的说是一种医疗地面消毒机器人。

背景技术

医院是细菌的集合地，所以对医院的杀菌消毒处理至关重要。当地面无明显污染时，采用湿式清扫，用清水或清洁剂拖地1-2次；治疗室、换药室、注射室、化验室的地面每日用500mg/L含氯消毒剂拖地两次；当地面受到病原菌污染时，用1000mg/L含氯消毒液倒在污染地面30分钟；对烈性传染病病原体污染的地面(如霍乱、炭疽)用含有效氯2000mg/L的消毒剂作用30分钟。在清理受到病原菌污染的地面或受烈性传染病病原体(如霍乱、炭疽)污染的地面时，需要将1000mg/L含氯消毒液或含有效氯2000mg/L的消毒剂倒在地面上作用30分钟，利用这种方式时，工作人员是将消毒剂直接倾倒在需要消毒的地面上，由于倾倒时，装消毒剂的瓶子倾倒时其倾倒角度和倾倒出的消毒剂也无法均匀的平铺在需要消毒的地面上，有些地方无法得到足够的消毒剂，有些地方消毒剂过多，既无法有效消毒，也造成了消毒剂的浪费。

发明内容

本发明的目的是提供一种医疗地面消毒机器人，可以自动对所需要消毒的地面上进行均匀充分的消毒剂的覆盖，进而有效对地面进行消毒，且不会造成消毒剂的浪费。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种医疗地面消毒机器人，包括消毒液储液腔、外置储液机构、下固定框、上固定框、连接架和行走机构位于上固定框和下固定框内，所述外置储液机构设置有四个，四个外置储液机构分别固定连接在所述下固定框的四边，且四个外置储液机构均与消毒液储液腔连通，所述上固定框和下固定框通过四个连接架固定连接，所述四个连接架固定连接在所述行走机构、连接轴管、甩液器、铺液器和电机，所述底支板固定连接在所述下固定框的下表面，所述连接轴管转动连接在所述消毒液储液腔的下端，所述甩液器固定连接在所述连接轴管的下端，所述铺液器设置有四个，四个铺液器分别转动连接在所述底支板的四角处，所述连接轴管上端设置有齿轮Ⅰ，所述铺液器的上端设置有齿轮Ⅱ，所述四个齿轮Ⅱ均与齿轮Ⅰ啮合传动连接，所述电机固定连接在所述底支板的某一侧壁上，所述电机的输出轴上固定连接有齿轮，该齿轮与其中一个齿轮Ⅱ啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述消毒液储液腔的上端通过螺纹连接有盖，其四个侧壁的中部均设置有连通管，所述消毒液储液腔的下端设置连接管，所述连接管的下部由上至下依次固定连接有定位环Ⅰ和定位环Ⅱ，所述连接管的下端还设置有管，所述连接轴管的上端转动连接在所述连接管的下部，位于定位环Ⅰ和定位环Ⅱ之间，所述外置储液机构由弯管、座和瓶构成，所述弯管的一端与相应的连通管固定连接，所述座上设置有安装孔，所述弯管的另一端固定连接在相应的安装孔内，所述瓶通过螺纹配合连接在所述弯管的该端，所述下固定框的中部设置有孔，所述连接管穿过孔，所述上固定框卡扣在所述消毒液储液腔的上端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述下固定框设置有放置槽，所述放置槽底壁的中部设置有孔，所述下固定框的四个边壁中部均设置有半孔Ⅰ，其四个边壁中部下侧固定连接有承板，所述四个外置储液机构的下端分别固定连接在四个承板上，所述消毒液储液腔滑动连接在所述放置槽内，所述四个连通管分别位于四个半孔Ⅰ内，所述座固定连接在相应承板上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医疗地面消毒机器人，所述上固定框的四个边壁均设置有半孔Ⅱ，所述四个连通管分别位于四个半孔Ⅱ内。