[发明专利]一种人工智能化水果状态识别检测系统

说明书

本发明公开一种人工智能化水果状态识别检测系统，包括设置有驱动装置的立柱，所述立柱上设置有能够上下升降的货叉，所述立柱底部设置有若干个驱动所述立柱行走的行走轮；所述立柱两侧分别设置有相对设置的至少一个机械臂，相对设置的所述机械臂能够相对所述立柱进行往复开合夹持动作，所述立柱上设置有驱动座，所述驱动座上设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括带有图片采集装置和光谱图像采集装置的图像采集头。本发明提供一种人工智能化水果状态识别检测系统，能够对仓储系统中的水果进行检测判断其成熟度，辅助仓储工作人员进行出入库的操作。进一步，提升出入库系统管理的精准性和准确性，降低出错率。

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储系统，特别涉及一种人工智能化水果状态识别检测系统。

背景技术

现有技术中，水果已箱体状态通过托盘转运在仓储系统中实现出入库。入库时仓储工作人员，会在水果箱上贴上仓储系统的二维码，出入库时通过扫描二维码实现出入库状态的监控，也提升了仓储系统的管理。

生鲜类的水果，在以往的操作中一般是按照先进先出的原则进行出入库的管理。但是同一批次的水果，由于外箱的水果或者由于托盘放置区域中环境温度的影响，会造成成熟状态的不一致。甚至由于，先入批次的水果放置区域的冷气比后入批次的水果放置区域的冷气足，造成后入批次的水果优先成熟。此时的先进先出，就不便于水果的出入库管理。

因此，需要研发一种人工智能化水果状态识别检测系统，能够对仓储系统中的水果进行检测判断其成熟度，辅助仓储工作人员进行出入库的操作。进一步，提升出入库系统管理的精准性和准确性，降低出错率。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种人工智能化水果状态识别检测系统，能够对仓储系统中的水果进行检测判断其成熟度，辅助仓储工作人员进行出入库的操作。进一步，提升出入库系统管理的精准性和准确性，降低出错率。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种人工智能化水果状态识别检测系统，包括设置有驱动装置的立柱，所述立柱上设置有能够上下升降的货叉，所述立柱底部设置有若干个驱动所述立柱行走的行走轮；所述立柱两侧分别设置有相对设置的至少一个机械臂，相对设置的所述机械臂能够相对所述立柱进行往复开合夹持动作，所述立柱上设置有驱动座，所述驱动座上设置有图像采集装置；所述图像采集装置包括带有图片采集装置和光谱图像采集装置的图像采集头。

本发明一个较佳实施例中，图像采集装置包括能够相对立柱进行伸缩的检测伸缩杆，所述检测伸缩杆端部设置有图像采集头，所述图像采集头通过摆动台与所述检测伸缩杆端部活动连接。

本发明一个较佳实施例中，驱动座驱动所述检测伸缩杆前后伸缩，以及驱动所述摆动台纵向摆动。

本发明一个较佳实施例中，驱动座内还设置有图像解析装置和数据传输装置，通过所述图像解析装置接收所述图像采集头采集的数据；或所述数据传输装置能将采集的数据传送给工控终端。

本发明一个较佳实施例中，立柱的一侧设置有至少一对平行设置的升降槽一，所述升降槽一内嵌设有驱动铰链，所述立柱内的驱动装置设置有驱动连接所述驱动铰链的驱动电机一；所述驱动铰链连接有所述货叉。

具体的，所述货叉上设置有对应所述立柱的凸块，所述立柱上设置有收纳所述凸块的滑槽，所述凸块能活动嵌设入所述滑槽中，所述凸块能在所述滑槽中沿着滑槽进行纵向升降。

本发明一个较佳实施例中，立柱设置货叉的相邻的两个侧面上设置有升降槽二，所述升降槽二内升降设置有升降轨道，所述升降轨道内枢转连接有升降丝杆，所述升降丝杆上旋接有嵌设入所述升降轨道内的旋接轴套，所述旋接轴套上固定连接有延伸在立柱外的机械臂。

本发明一个较佳实施例中，机械臂包括一端穿设入所述立柱内并与所述旋接轴套固定连接的夹持伸缩杆，所述夹持伸缩杆另一端固定设置有与所述货叉对应的伸缩夹臂，所述伸缩夹臂端部靠近所述立柱的一侧下部设置有向内延伸的托板。