[发明专利]一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统及其方法

权利要求书

1.一种基于巡逻机器人的智慧小区管理系统，其特征在于：设置有集中控制器，用于处理小区综合数据；

该集中控制器通过网路分别与小区视频监控系统、物业管理系统、小区安防系统、小区岗亭管理系统和公安消防管理系统连接；

所述集中控制器的无线通信端连接有无线通信模块a；

还设置有巡逻机器人控制器，该巡逻机器人控制器的无线通信端连接有无线通信模块b，该无线通信模块b和所述无线通信模块a相互通信；

所述巡逻机器人控制器分别连接有图像采集模块、环境传感器模块、线路轨迹识别模块、语音播放模块和人机交互模块。

2.根据权利要求1所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于，具体步骤为：

步骤一：启动巡逻机器人，根据设定路线开始巡逻；

步骤二：通过环境传感器模块采集外界环境数据，并通过无线通信模块b与物业管理系统通信，获取天气预报数据和物业发布数据；

步骤三：在人机交互界面显示，或者通过语音播放模块播放，环境天气信息和物业通知信息；

步骤四：实时采集巡逻过程中的图像信息，并将图像信息上传到集中控制器中，弥补小区监控死角问题；

步骤五：集中控制器将小区视频监控系统和巡逻机器人采集的图像进行进行图像处理，识别出人脸数据；

步骤六：将识别出的人脸数据和小区业主人脸数据比对，得出陌生人人脸数据；

步骤七：将陌生人图像数据与公安系统危险人员数据库比对，判断是否有有危险人员，如有，则发出控制指令，巡逻机器人跟随监控，并同时向小区岗亭管理系统和公安机关发出报警信息。

3.根据权利要求2所述基于巡逻机器人的智慧小区管理系统的方法，其特征在于：

还具有人员快速寻找功能，具体为：

步骤八：在物业管理系统，或者小区岗亭管理系统，或者通过人机交互界面输入所需寻找人员图像信息；

步骤九：巡逻机器人快速移动，采集周边图像数据，并将图像信息和所需寻找人员图像信息快速对比，比对成功则发出通知信息到物料管理系统，或者通过语音播放模块播放。