[发明专利]一种下料摆盘机

说明书

本发明公开了一种下料摆盘机。该一种下料摆盘机包括机架，机架的侧架上设有若干个收放模组，机架的主架上设有若干个圆刀工站，机架前端设有上料导向部且后端设有剥料导向部，上料导向部包括两个调节板，调整螺杆两侧的左旋螺纹、右旋螺纹分别和调节板的左旋螺母、右旋螺母分别螺纹连接，剥料导向部的上平板右端设有转向辊且上表面一侧检测组件，上平板下方安装限位块以及静电除尘辊，机箱的左侧后端安装一个机械手，机箱右侧装有两工位下料变位机。本发明具有该自动化剥料摆料，速度快，宽度调整精准，载带固定剥料以及自动清洁，位置度高的效果。

技术领域

本发明涉及3C片材的剥料摆盘装置，特别涉及一种下料摆盘机。

背景技术

在3C片材生产中，3C剥料摆盘常采用人工摆盘，其缺陷在于：速度慢， 人工效率低，位置度差，无法满足大规模连续化生产。

发明内容

为了解决上述问题的一个或多个，本发明提供了一种下料摆盘机。

根据本发明的一个方面，该一种下料摆盘机包括机架，机架的侧架上 设有若干个收放模组，机架的主架上设有若干个圆刀工站，机架前端设有 上料导向部且后端设有剥料导向部，

上料导向部包括两个调节板，调整螺杆两侧的左旋螺纹、右旋螺纹分 别和调节板的左旋螺母、右旋螺母分别螺纹连接，转动调整螺杆，两个调 节板能够同时向内或向外运动；

剥料导向部包括剥料基台，剥料基台包括上表面能够吸附料带的上平 板，上平板右端设有转向辊且上表面一侧检测组件，上平板下方安装限位 块以及静电除尘辊，

机箱的左侧后端安装一个机械手，机械手上安装有一个吸动抓手，机 箱右侧装有两工位下料变位机，两工位下料变位机包括能够连接储料仓的 上位板以及下位板，储料仓能够层叠若干个料片。

在一些实施方式中，上位板宽度大于下位板，上位板位于下位板上方， 上位板下端两侧分别连接垫高块，一个垫高块连接第一无杆气缸且另一个 垫高块连接第一单圆柱直线轴承滑动件，下位板一侧连接第二无杆气缸且 另一侧连接第二单圆柱直线轴承滑动件。

在一些实施方式中，储料仓包括底板，底板设有定位孔，上位板以及 下位板上设有定位柱，定位柱穿插在定位孔；

底板的两侧以及后侧上分别设有一个围板，底板中间设有若干个矩形 凹槽，底板两侧面分别安装一个把手，

机箱上还设有传感器组件以及限位缓冲组件，，上位板以及下位板设有 相应的感应板以及防撞板。

在一些实施方式中，吸动抓手包括吸料板，吸料板上矩形阵列若干个 弹簧缓冲快速抽真空吸嘴，吸嘴的分布和料带上的料片的矩形阵列分布相 同。

在一些实施方式中，机箱的左侧前端安装一个开口结构的接料盒，接 料盒两侧设有把手。

在一些实施方式中，上料导向部包括斜支架以及宽度调整组件，斜支 架内等距分布若干个导向辊，导向辊为弹簧压紧快装式滚筒，斜支架两端 中间转动连接压紧部的压板，

宽度调整组件包括两个调节板、调整螺杆以及导向杆，两个调节板相 互平行设置，调节板的第一通孔内大间隙穿套导向辊，调节板两侧的第二 通孔安装直线轴承，导向杆中间穿套两个直线轴承且两端固定在斜支架， 调节板中间的第三通孔分别安装左旋螺母或右旋螺母，调整螺杆两端转动 连接在斜支架，调整螺杆一端穿过斜支架连接一个转动手柄。

在一些实施方式中，斜支架的墙板向上延伸还形成一个凸块，压紧杆 两端分别通过销钉连接在凸块上，紧定轴套贴合在凸块外侧，压紧杆一端 还连接一个手柄螺母，

压紧杆夹紧固定在夹紧套内，压板的安装柄螺纹连接在夹紧套安装平 面下。。