[发明专利]一种下料摆盘机

权利要求书

1.一种下料摆盘机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)的侧架上设有若干个收放模组(02)，所述机架(01)的主架上设有若干个圆刀工站(03)，所述机架(01)前端设有上料导向部(04)且后端设有剥料导向部(05)，

所述上料导向部(04)包括两个调节板(41)，调整螺杆(42)两侧的左旋螺纹(421)、右旋螺纹(422)分别和所述调节板(41)的左旋螺母(6)、右旋螺母(7)分别螺纹连接，转动所述调整螺杆(42)，两个所述调节板(41)能够同时向内或向外运动；

所述剥料导向部(05)包括剥料基台(051)，所述剥料基台(051)包括上表面能够吸附料带的上平板(0511)，所述上平板(0511)右端设有转向辊(052)且上表面一侧检测组件(055)，所述上平板(0511)下方安装限位块(054)以及静电除尘辊(057)，

机箱(00)的左侧后端安装一个机械手(06)，所述机械手(06)上安装有一个吸动抓手(08)，所述机箱(00)右侧装有两工位下料变位机(07)，所述两工位下料变位机(07)包括能够连接储料仓(09)的上位板(071)以及下位板(070)，所述储料仓(09)能够层叠若干个料片。

2.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述上位板(071)宽度大于所述下位板(070)，所述上位板(071)位于所述下位板(070)上方，所述上位板(071)下端两侧分别连接垫高块(076)，一个所述垫高块(076)连接第一无杆气缸(072)且另一个所述垫高块(076)连接第一单圆柱直线轴承滑动件(073)，所述下位板(070)一侧连接第二无杆气缸(074)且另一侧连接第二单圆柱直线轴承滑动件(075)。

3.根据权利要求2所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述储料仓(09)包括底板(091)，所述底板(091)设有定位孔，所述上位板(071)以及所述下位板(070)上设有定位柱，所述定位柱穿插在所述定位孔；

所述底板(091)的两侧以及后侧上分别设有一个围板(092)，所述底板(092)中间设有若干个矩形凹槽，所述底板(091)两侧面分别安装一个把手(093)，

所述机箱(00)上还设有传感器组件(077)以及限位缓冲组件(078)，所述，所述上位板(071)以及所述下位板(070)设有相应的感应板以及防撞板(079)。

4.根据权利要求1所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述吸动抓手(08)包括吸料板(081)，所述吸料板(081)上矩形阵列若干个弹簧缓冲快速抽真空吸嘴(082)，所述吸嘴(082)的分布和所述料带上的料片的矩形阵列分布相同。

5.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述机箱(00)的左侧前端安装一个开口结构的接料盒(010)，所述接料盒(010)两侧设有把手。

6.根据权利要求4所述的一种下料摆盘机，其特征在于，所述上料导向部(04)包括斜支架(1)以及宽度调整组件(4)，所述斜支架(1)内等距分布若干个导向辊(2)，所述导向辊(2)为弹簧压紧快装式滚筒，所述斜支架(1)两端中间转动连接压紧部(3)的压板(31)，

所述宽度调整组件(4)包括两个所述调节板(41)、所述调整螺杆(42)以及导向杆(43)，两个所述调节板(41)相互平行设置，所述调节板(41)的第一通孔(411)内大间隙穿套所述导向辊(2)，所述调节板(41)两侧的第二通孔(412)安装直线轴承(5)，所述导向杆(43)中间穿套两个所述直线轴承(5)且两端固定在所述斜支架(1)，所述调节板(41)中间的第三通孔(413)分别安装所述左旋螺母(6)或所述右旋螺母(7)，所述调整螺杆(42)两端转动连接在所述斜支架(1)，所述调整螺杆(42)一端穿过所述斜支架(1)连接一个转动手柄(8)。