[发明专利]推料设备及其充电方法

权利要求书

1.一推料设备，其特征在于，包括：

一充电机；和

一推料机，其中当所述推料机移动至所述充电机所处的位置时，所述充电机能够自动地为所述推料机补充电能。

2.根据权利要求1所述的推料设备，其中所述充电机具有一对充电电极，所述推料机具有一充电口，所述充电机的所述充电电极能够被插接于和被电连接于所述推料机的所述充电口。

3.根据权利要求1所述的推料设备，其中所述充电机具有一第一充电线圈，所述推料机具有一第二充电线圈，所述推料机的所述第二充电线圈和所述充电机的所述第一充电线圈能够相互交流地电连接。

4.根据权利要求2所述的推料设备，其中所述充电机包括一充电适配器和一充电机构，所述充电机构具有一连接端、对应于所述连接端的一充电端以及被设置于所述充电端所述充电电极，所述充电机构的所述充电端被连接于所述充电适配器，和所述充电电极被电连接于所述充电适配器；所述推料机包括一行走装置、一推料装置以及一盖体装置，所述行走装置包括一承载机构、一供电机构、两行走驱动电机、两驱动轮以及一支撑轮，所述承载机构包括一底盘，所述供电机构被设置于所述底盘，每个所述行走驱动电机分别被设置于所述底盘的一个端部的两侧，并且每个所述行走驱动电机分别被电连接于所述供电机构，每个所述驱动轮分别被可驱动地连接于每个所述行走驱动电机，所述支撑轮被设置于所述承载机构的另一个端部的中部，所述推料装置包括一推料壁，所述推料壁包括一环形壁主体和自所述环形壁主体的高端向内侧延伸的一连接臂，其中所述连接臂被连接于所述承载机构，并且所述环形壁主体以可转动的方式环绕于所述承载机构，所述盖体装置包括一盖体，所述盖体被安装于所述承载机构，并且所述盖体的四周边缘向外延伸以使所述盖体的直径大于所述推料壁的所述环形壁主体的直径，所述充电口被设置于所述盖体，并且所述充电口被电连接于所述供电机构。

5.根据权利要求4所述的推料设备，其中所述充电机构的所述连接端被可移动地安装于所述充电适配器。

6.根据权利要求5所述的推料设备，其中所述充电机构的所述连接端被可驱动地安装于所述充电适配器。

7.根据权利要求4至6中任一所述的推料设备，其中所述承载机构包括至少两支撑柱、一承载平台、一安装柱以及一驱动环，每个所述支撑柱分别自所述底盘的边缘向上延伸至适当高度位置，所述承载平台被设置于每个所述支撑柱的高端，以于所述底盘和所述承载平台之间形成一容纳空间而供容纳所述供电机构，所述安装柱自所述承载平台的中心位置向上延伸，所述驱动环被可转动地套装于所述安装柱，其中所述推料壁的所述连接臂延伸至和被连接于所述驱动环。

8.根据权利要求7所述的推料设备，其中所述行走装置包括一推料驱动电机，所述推料驱动电机被设置于所述承载平台和被电连接于所述供电机构，其中所述驱动环被可驱动地连接于所述推料驱动电机。

9.根据权利要求7所述的推料设备，其中所述推料装置包括至少两滑轮机构，每个所述滑轮机构分别包括一安装主体和被可转动地安装于所述安装主体的一滑轮主体，其中每个所述滑动机构分别以所述滑轮主体朝外且顶住所述推料壁的所述环形壁主体的内侧的方式被安装于所述承载机构。

10.根据权利要求8所述的推料设备，其中所述推料装置包括至少两滑轮机构，每个所述滑轮机构分别包括一安装主体和被可转动地安装于所述安装主体的一滑轮主体，其中每个所述滑动机构分别以所述滑轮主体朝外且顶住所述推料壁的所述环形壁主体的内侧的方式被安装于所述承载机构。

11.根据权利要求10所述的推料设备，其中所述滑轮机构的所述安装主体被安装于所述底盘。

12.根据权利要求10所述的推料设备，其中所述滑轮机构的所述安装主体被安装于所述支撑柱。