[发明专利]一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的智能装备及检测方法

权利要求书

1.一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的智能装备，包括暗室(1)，其特征在于：所述暗室(1)内设置有流水线(2)，所述流水线(2)上设置有发光放置模具(3)，待测透明液晶屏(4)放置在发光放置模具(3)且通过流水线(2)带动进行移动，所述流水线(2)一侧设置有测试相机(5)，流水线(2)另一侧设置有平行光源阵列(6)，所述测试相机(5)与平行光源阵列(6)之间设置有待测透明液晶屏平移装置，待测透明液晶屏(4)通过待测透明液晶屏平移装置移动至测试相机(5)与平行光源阵列(6)之间，所述测试相机(5)旁设置有电脑(7)。

2.如权利要求1所述的一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的智能装备，其特征在于：所述待测透明液晶屏平移装置包括定位相机(8)、机械臂(9)、气泵(10)和气动执行器(11)，所述定位相机(8)设置在机械臂(9)旁，所述气动执行器(11)设置在机械臂(9)的末端，用于夹取待测透明液晶屏(4)，气泵(10)为气动执行器(11)提供动力。

3.如权利要求1所述的一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的智能装备，其特征在于：所述测试相机(5)旁设置有声光提示系统(12)，通过声光提示系统(12)对操作人员操作的情况，以及异常情况报警。

4.如权利要求3所述的一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的智能装备，其特征在于：所述声光提示系统(12)上设置有急停开关，用于紧急停止整个系统。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的检测方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

步骤1：预处理，定义参数r：用平行光经过待测透明液晶屏后，所形成的锥形光照射到测试相机的镜头上，在所成图像上，寻找到中心点的位置，再在中心点往外寻找亮度为中心点亮度90％的点的类似于圆的边界，然后求这个边界的平均半径r；

步骤2：电脑控制流水线行走固定距离，此刻新的待测透明液晶屏及其对应的发光放置模具，出现在定位相机的视野中；

步骤3：工程使用，设该批次透明液晶屏理论雾度应低于Dt，使用机械臂从流水线上从发光放置模具中抓取一块待测透明液晶屏，竖放到指定位置，用平行光源阵列测量，如果存在一个中心点(x_n,y_n)亮度，即没有连续3个像素没有达到255，那么就说明雾度已经很大，偏差太大，没有必要进一步测量，如果存在，那么就计算出该中心点的D(x_i,y_i)；

步骤4：统计实际平行光源阵列的每个点的和：

其中，n是阵列的平行光源总数；

步骤5：如果D_tt＞(1+t)*n*Dt或者存在一个点D(x_i,y_i)＞(1+t)*D_t，那么说明该透明液晶屏质量有问题，发出报警；如果均合格，那么进入步骤6，记下每个D(x_i,y_i)，和对应标签；

步骤6：存储数据，把结果和标签对应起来，便于历史调用，用于进一步分析，并且将合格的透明液晶屏放置到对应的发光放置模具中，如果批次检测任务没有结束，就进入到步骤2；如果结束，保存整个批次的数据，结束工作。

6.如权利要求5所述的一种快速自动批量测试透明液晶屏雾度一致性的检测方法，其特征在于：所述步骤1中计算r的过程为先用重心法计算出所有的90％的点(集合P)的重心Pz，然后计算所有的P点到Pz的距离，然后加和取平均，得到r。