[发明专利]一种基于北斗卫星导航定位的冷链车温控系统

权利要求书

1.一种基于北斗卫星导航定位的冷链车温控系统，其特征在于，包括：北斗卫星定位装置、安装于冷链车冷藏室内的环境数据采集装置、冷链跟踪云服务器、监控管理终端和客户查询端；

其中，所述北斗卫星定位装置，用于对冷链车进行实时定位跟踪，并将其位置信息实时传输至所述监控管理终端和客户查询端；

所述环境数据采集装置，用于实时采集冷链车冷藏室内的环境数据，并将采集的环境数据发送至所述冷链跟踪云服务器进行存储；所述环境数据包括：冷藏室内的温度；

所述监控管理终端，用于从所述冷链跟踪云服务器中获取冷链车冷藏室内的环境数据，并根据获取的环境数据和预设置的该冷链车冷藏室的标准环境数据进行比对，进而获悉该冷链车冷藏室内的环境条件是否满足要求，并在不满足要求时发出预警信息；

所述客户查询端，用于用户链接所述冷链跟踪云服务器，查看相应冷链车在整个物流运输过程中冷藏室内的环境数据；

所述环境数据采集装置包括：多个传感器节点和汇聚节点，所述传感器节点用于采集冷藏室内的环境数据；所述汇聚节点用于汇聚各传感器节点采集的环境数据并转发至所述冷链跟踪云服务器进行存储；

多个传感器节点和汇聚节点部署完成后，按照预设的拓扑机制构建一无线传感器网络，其中，汇聚节点部署于监测区域的中心位置处；

所述的按照预设的拓扑机制构建一无线传感器网络，具体是：

(1)将所述监测区域划分为A个大小相等的监测子区域，每个监测子区域内的传感器节点组成一个簇，共得到A个簇，将所述A个簇分别标记为：C₁，C₂，...，C_a，...，C_A；

(2)竞选簇首，即每个簇选举出一个簇首，包括如下步骤：

(2a)所有活跃传感器节点广播自身所在簇的ID信息以及自身参数信息，每个活跃传感器节点获取其所在簇的其他活跃传感器节点广播的信息，其中，所述的活跃传感器节点指的是：其当前剩余能量值不小于参与簇首竞选所需能量阈值的传感器节点；

(2b)利用下式计算各活跃传感器节点的负荷系数，

式中，L(C_a，i)为簇C_a内的活跃传感器节点i的负荷系数，E_res(i)为簇C_a内的活跃传感器节点i的当前剩余能量值，E_th为参与簇首竞选所需能量阈值，为簇C_a内传感器节点数，为簇C_a内活跃传感器节点数，D(j，i)为簇C_a内的传感器节点j与活跃传感器节点i之间的空间距离，E_i，Sink为簇C_a内的活跃传感器节点i若作为簇首时，与汇聚节点进行通信时所需消耗的能量值；E_k，Sink为簇C_a内的活跃传感器节点k若作为簇首时，与汇聚节点进行通信时所需消耗的能量值；D(i，Sink)为簇C_a内的活跃传感器节点i与汇聚节点之间的空间距离，D(k，Sink)为簇C_a内的活跃传感器节点k与汇聚节点之间的空间距离，F_i为其所在环境对活跃传感器节点i的影响度系数，α为路径损耗因子，κ₁、κ₂为权重系数，其满足κ₁+κ₂＝1；

(2c)簇C_a内活跃传感器节点广播其自身的负荷系数，若簇C_a内其他活跃传感器节点接收到负荷系数存在大于其自身的负荷系数，则该活跃传感器节点为簇成员节点，若簇C_a内其他活跃传感器节点接收到负荷系数均小于其自身的负荷系数，则该活跃传感器节点作为本轮的簇首；

(3)各个监测子区域内的簇首广播其当选为簇首的信息，以使其各个监测子区域内的其他传感器节点加入到对应的簇首中，成为相应簇的簇成员节点。

2.根据权利要求1所述的冷链车温控系统，其特征在于，所述冷链跟踪云服务器还用于存储：具有查询相应冷链车在整个物流运输过程中冷藏室内的环境数据的客户身份特征数据。

3.根据权利要求2所述的冷链车温控系统，其特征在于，所述客户查询端包括：客户身份信息采集模块、客户身份信息处理模块、客户身份信息特征提取模块、客户身份匹配模块和显示模块；

所述客户身份信息采集模块，用于获取客户的人脸图像；

所述客户身份信息处理模块，用于对获取的人脸图像进行预处理；

所述客户身份信息特征提取模块，用于从预处理的人脸图像中提取表征客户身份信息的特征数据；

所述客户身份匹配模块，用于从所述冷链跟踪云服务器获取具有查询相应冷链车在整个物流运输过程中冷藏室内的环境数据的客户身份特征数据，并将其与提取到的客户身份信息的特征数据进行匹配，确定该客户的查询权限，进而匹配与客户的查询权限相对应的冷链车冷藏室内的环境数据；

所述显示模块，用于对匹配到的环境数据进行显示，以便客户查看相应冷链车在整个物流运输过程中冷藏室内的环境数据。