[发明专利]轨道板空间位置姿态的测量方法及其测量装置

说明书

本公开涉及一种轨道板空间位置姿态的测量方法及其测量装置，所述轨道板(1)具有轨道安装平面，该轨道安装平面中具有与所述轨道板(1)的纵向几何中心线(10)平行的经线和垂直于该经线的纬线，轨道中心线(100)所在的垂直于地面的平面为基准面，所述纵向几何中心线(10)位于该基准面上，所述测量方法包括以下步骤：测量所述轨道安装平面上任一点的空间坐标；获取所述纬线与所述基准面之间的夹角值α；获取所述经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值β；根据所测得的点的空间坐标、所述夹角值α和所述夹角值β计算得出所述轨道板(1)的空间位置姿态。本公开的测量方法可快速地测得轨道板的空间位置姿态，从而保证轨道板的铺设效率。

技术领域

本公开涉及轨道施工领域，具体地，涉及一种轨道板空间位置姿态的测量方法及其测量装置。

背景技术

轨道建设工程中，轨道通常铺设于轨道板上，例如轨道减震板上，轨道板上设置有沿轨道延伸方向布置的多个用于固定轨道的承台，轨道通过固定装置固定于轨道板的承台上，因此，轨道铺设过程中往往需要知道轨道板的空间位置姿态，以便于轨道板位置的调整。

目前通常采用测量轨道板上四个点的空间坐标的方式来计算轨道板的空间位置姿态，其中，三个点用于确定轨道板的空间位置姿态，另一个点用于校验和提高测量精度。然而，这种测量方式最少需要测量三个点，其效率较为低下，由此影响轨道的铺设效率。

另外，施工人员在使用测量装置(全站仪和棱镜)测量时，需要将测量棱镜放置在位于轨道板四角处的承台上，并通过全站仪测量这四个测量棱镜中的至少三个的空间位置，进而经过运算得出轨道板的实际位置姿态，通过与预设位置姿态的比较得出调整量，进而能够根据调整量调整轨道板的空间位置。

但是，每次测量均需要测量四个测量棱镜中的至少三个的空间位置，而实际的轨道铺设施工中会出现多种铺设环境，例如，在遇到弯道、隧道等具有狭窄空间的铺设环境时，通常因为这种铺设环境的限制，会存在棱镜被遮挡的情况，使得全站仪无法与这些测量棱镜均保持良好的通视，即，全站仪与测量棱镜通视困难，从而增加了测量难度，降低了测量效率，进而降低轨道铺设效率。甚至全站仪会无法设置在所需的测量位置上，由此无法测得轨道板的空间位置姿态，进而降低轨道板的铺设效率。

发明内容

本公开的第一个目的是提供一种轨道板空间位置姿态的测量方法，该测量方法可快速地测得轨道板的空间位置姿态，从而保证轨道板的铺设效率。

本公开的第二个目的是提供一种轨道板空间位置姿态的测量装置，该测量装置能够保证轨道板的铺设效率。

为了实现上述目的，本公开提供一种轨道板空间位置姿态的测量方法，所述轨道板具有轨道安装平面，该轨道安装平面中具有与所述轨道板的纵向几何中心线平行的经线和垂直于该经线的纬线，轨道中心线所在的垂直于地面的平面为基准面，所述纵向几何中心线位于该基准面上，所述测量方法包括以下步骤：

测量所述轨道安装平面上任一点的空间坐标；

获取所述纬线与所述基准面之间的夹角值α；

获取所述经线与所述轨道中心线之间的夹角值β；

根据所测得的点的空间坐标、所述夹角值α和所述夹角值β计算得出所述轨道板的空间位置姿态。

可选地，所述步骤获取纬线与所述基准面之间的夹角值α包括：

通过倾斜传感器在多个不同的位置测量纬线与所述基准面之间的夹角值α₁，α₂……；

计算α₁、α₂……的平均值该平均值为所述夹角值α。

可选地，所述步骤获取纬线与所述基准面之间的夹角值α包括：

选择n个不同的纬线，其中，n＝2，3，……；