[发明专利]轨道板空间位置姿态的测量方法及其测量装置

权利要求书

1.一种轨道板空间位置姿态的测量方法，所述轨道板(1)具有轨道安装平面，该轨道安装平面中具有与所述轨道板(1)的纵向几何中心线(10)平行的经线和垂直于该经线的纬线，轨道中心线(100)所在的垂直于地面的平面为基准面，所述纵向几何中心线(10)位于该基准面上，其特征在于，所述测量方法包括以下步骤：

测量所述轨道安装平面上任一点的空间坐标；

获取所述纬线与所述基准面之间的夹角值α；

获取所述经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值β；

根据所测得的点的空间坐标、所述夹角值α和所述夹角值β计算得出所述轨道板(1)的空间位置姿态。

2.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤获取纬线与所述基准面之间的夹角值α包括：

通过倾斜传感器(3)在多个不同的位置测量纬线与所述基准面之间的夹角值α₁，α₂……；

计算α₁、α₂……的平均值该平均值为所述夹角值α。

3.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤获取纬线与所述基准面之间的夹角值α包括：

选择n个不同的纬线，其中，n＝2，3，……；

选取其中一个纬线，并选取其中两个点；

测量所述两个点的空间坐标，并且通过该两个点的空间坐标计算得出该纬线与所述基准面之间的夹角值；

重复所述步骤选取其中一个纬线，并选取其中两个点，和所述步骤测量所述两个点的空间坐标，并且通过该两个点的空间坐标计算得出该纬线与所述基准面之间的夹角值；

计算n个纬线与所述基准面之间的夹角值的平均值，该平均值为所述夹角值α。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于，在所述步骤选取其中一个纬线，并选取其中两个点中，

该两个点分别位于所述轨道板(1)的纵向几何中心线(10)的两侧，所述纵向几何中心线(10)平行于经线。

5.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤获取经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值β包括：

通过倾斜传感器(3)在多个不同的位置测量经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值β₁，β₂……；

计算β₁、β₂……的平均值该平均值为所述夹角值β。

6.根据权利要求1所述的测量方法，其特征在于，所述步骤获取经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值β包括：

选择n个不同的经线，其中，n＝2，3，……；

选取其中一个经线，并选取其中两个点；

测量所述两个点的空间坐标，并且通过该两个点的空间坐标计算得出该经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值；

重复所述步骤选取其中一个经线，并选取其中两个点，和所述步骤测量所述两个点的空间坐标，并且通过该两个点的空间坐标计算得出该经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值；

计算n个经线与所述轨道中心线(100)之间的夹角值的平均值，该平均值为所述夹角值β。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，在所述步骤选取其中一个经线，并选取其中两个点中，

该两个点分别位于所述轨道板(1)的横向几何中心线(20)的两侧，所述横向几何中心线(20)平行于纬线。