[发明专利]一种碗粥封装装置及方法

说明书

本发明提出了一种碗粥封装装置及方法，其中，所述碗粥封装装置包括输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；热压组件，设置于所述热压位置的上方；CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；放卷辊，设置于所述热压组件的一端；收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；控制器；其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。本发明中，在一次封装结束后，对封装后的碗粥拍照，并计算封装的偏移程度，根据该偏移程度计算偏移调节量，从而对后一次封装过程中封装薄膜的位置进行校正，从而使封装薄膜上的图案能够始终保持与碗粥位置的对应。

技术领域

本发明涉及碗粥封装设备技术领域，具体的说是一种碗粥封装装置及方法。

背景技术

碗粥制备过程中，包括封装的工序，封装工序主要包括：输送带连续的输送盛粥用的碗，当碗移动至储粥容器的出口处时，储粥容器将预定量的粥排入碗中，装有粥的碗继续运送至封装工位进行封装，放卷辊上卷绕有待使用的封装薄膜，封装薄膜的另一端卷绕于收卷辊上，封装薄膜的一部分穿过封装工位的上方，使用压合组件将封装薄膜压合在碗粥上，实现封装。封装薄膜上周期性的印制有图案，理想状态下，单个周期的图案应该能够刚好与单个碗粥相对应。

但是发明人发现，封装薄膜的位置与碗粥的位置难以精确对应，且误差是不断叠加的，随着封装工序的进行，封装薄膜上的图案与碗粥的对应程度越差，既不美观，也容易丢失重要信息。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明提出了一种碗粥封装装置及方法，致力于解决前述背景技术中的技术问题之一。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

作为一种可选的实施方式，提供了一种碗粥封装装置，包括

输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；

热压组件，设置于所述热压位置的上方；

CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；

放卷辊，设置于所述热压组件的一端；

收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；

控制器，分别与所述输送带、热压组件、CCD相机组件、放卷辊及收卷辊电性连接，所述控制器接收CCD相机组件传递的信号，并分别控制所述输送带、热压组件、放卷辊与收卷辊运转；

其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。

作为一种可选的实施方式，还包括两个导向辊，两个所述导向辊分别设置于所述热压组件的两侧，两个导向辊的中心点的连线平行与所述输送带，封装薄膜的活动端顺次穿过两个所述导向辊后卷绕于所述收卷辊上。

作为一种可选的实施方式，所述热压组件包括

动力件，设置于所述热压位置的上方；

热压底板，固定安装于所述动力件的输出端；

电热压板，设置于所述热压地板的下方；

连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述热压地板和所述电热压板固定连接；

环状切刀，固定安装于所述热压地板的底部，所述环状切刀环绕于所述电热压板的外侧。

作为本发明的第二个方面，提供了一种碗粥封装方法，包括

步骤一、待封装的碗粥停留在热压位置，封装薄膜穿过所述热压位置的上方；

步骤二、热压组件将封装薄膜热压在碗粥上；

步骤三、封装后的碗粥移动至拍照位置；