[发明专利]一种碗粥封装装置及方法

权利要求书

1.一种碗粥封装装置，其特征在于：包括

输送带，所述输送带上间隔设置多个碗粥放置工位，所述碗粥放置工位至少能够固定在热压位置和拍照位置；

热压组件，设置于所述热压位置的上方；

CCD相机组件，设置于所述拍照位置的上方；

放卷辊，设置于所述热压组件的一端；

收卷辊，设置于所述热压组件的另一端；

控制器，分别与所述输送带、热压组件、CCD相机组件、放卷辊及收卷辊电性连接，所述控制器接收CCD相机组件传递的信号，并分别控制所述输送带、热压组件、放卷辊与收卷辊运转；

其中，封装薄膜卷绕于所述放卷辊上，封装薄膜的活动端卷绕于所述收卷辊上。

2.根据权利要求1所述的碗粥封装装置，其特征在于：还包括两个导向辊，两个所述导向辊分别设置于所述热压组件的两侧，两个导向辊的中心点的连线平行与所述输送带，封装薄膜的活动端顺次穿过两个所述导向辊后卷绕于所述收卷辊上。

3.根据权利要求1所述的碗粥封装装置，其特征在于：所述热压组件包括

动力件，设置于所述热压位置的上方；

热压底板，固定安装于所述动力件的输出端；

电热压板，设置于所述热压地板的下方；

连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与所述热压地板和所述电热压板固定连接；

环状切刀，固定安装于所述热压地板的底部，所述环状切刀环绕于所述电热压板的外侧。

4.一种碗粥封装方法，其特征在于：包括

步骤一、待封装的碗粥停留在热压位置，封装薄膜穿过所述热压位置的上方；

步骤二、热压组件将封装薄膜热压在碗粥上；

步骤三、封装后的碗粥移动至拍照位置；

步骤四、CCD相机对封装后的碗粥拍照，并将照片发送至控制器；

步骤五、控制器根据照片计算偏移调节量，并根据所述偏移调节量计算收卷辊的收卷量以及放卷辊的放卷量；

步骤六、重复步骤一至步骤五，直至封装完成。

5.根据权利要求4所述的碗粥封装方法，其特征在于：所述控制器根据照片计算偏移调节量，包括

查找照片中的标记点；

读取照片中所述标记点的实际位置；

将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量；

根据所述偏移量计算所述偏移调节量。

6.根据权利要求5所述的碗粥封装方法，其特征在于：所述将所述标记点的所述实际位置与控制器预先存储的预设位置进行比较，获得所述实际位置的偏移量，包括

所述标记点的所述实际位置值减去预设位置值，获得差值；

判断所述差值是否超出阈值，若所述差值未超出所述阈值，则所述偏移量为0，所述偏移调节量为0，若所述差值超出所述阈值，则所述偏移量为等于所述差值，所述差值的正负值表示所述偏移量的方向，所述偏移调节量等于所述差值，所述偏移调节量的方向与所述偏移量的方向相反。