[发明专利]一种车辆定位装置及方法

说明书

本申请实施例提供一种车辆定位装置及方法，涉及定位领域。本申请能够解决在地下停车场等特殊场景中无法进行车辆定位的问题。该车辆定位装置，包括：采集单元，用于采集车辆的环境图像；识别单元，用于识别环境图像中符合预设外形特征的N个目标标记物；自车位置确定单元，用于根据N个目标标记物的空间位置，确定车辆的空间位置。本申请应用于车辆定位。

技术领域

本申请涉及定位领域，尤其涉及一种车辆定位装置及方法。

背景技术

目前，常利用卫星定位系统来定位车辆位置，以便提供行车导航等服务。而在地下停车场等电磁信号被屏蔽的特殊场所中，则会因为车载设备无法接收到卫星定位信号，而无法定位车辆位置，进而无法为用户提供相应服务。

因此，如何在地下停车场等特殊场景中实现车辆定位，这是目前需要解决的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆定位装置及车辆定位方法，能够解决在地下停车场等特殊场景中无法进行车辆定位的问题。

为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：

第一方面，本申请实施例提供一种车辆定位装置，包括：采集单元，用于采集车辆的环境图像；识别单元，用于识别环境图像中符合预设外形特征的N个目标标记物；自车位置确定单元，用于根据N个目标标记物的空间位置，确定车辆的空间位置。

第二方面，本申请实施例提供一种车辆定位方法，包括：采集车辆的环境图像；识别环境图像中符合预设外形特征的N个目标标记物；根据N个目标标记物的空间位置，确定车辆的空间位置。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆定位装置，包括：处理器、用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上述第二方面所提供的车辆定位方法。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，包括指令，当指令由计算机执行时，使得计算机执行如上述第二方面所提供的车辆定位方法。

第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第二方面所提供的车辆定位方法。

本申请提供的车辆定位装置及车辆定位方法，通过采集车辆的环境图像并识别环境图像中的目标标记物，然后根据目标标记物的空间位置来确定车辆的空间位置的这种方法，从而实现在无法接收到卫星定位信号的情况下，依然可以进行车辆位置定位的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的工作流程示意图之一；

图3为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图之二；

图4为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的工作流程示意图之二；

图5为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图之三；

图6为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的工作流程示意图之三；

图7为本申请实施例提供的一种停车场的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种摄像头成像的原理示意图；

图9为本申请实施例提供的一种车辆与目标标记物的位置关系示意图之一；

图10为本申请实施例提供的一种车辆与目标标记物的位置关系示意图之二；

图11为本申请实施例提供的一种车辆定位装置的结构示意图之四；