[发明专利]一种集成部件、清洁机器人及清洁机器人系统

说明书

本发明公开了一种用于清洁机器人的集成部件、清洁机器人以及清洁机器人系统。其中，集成部件包括：连接件，用于将集成部件与清洁机器人进行机械连接和电气连接；导航模块，用于采集清洁机器人所处位置的环境信息。

技术领域

本发明涉及清洁机器人领域，尤其涉及一种集成部件、清洁机器人及清洁机器人系统。

背景技术

相关技术中，需要根据不同的清洁需求，购入满足不同清洁需求的机器人，如果需要进行地面清扫，那么就要购入扫地机，如果需要进行地面清洗，那么就要购入拖地机，从而增加了使用成本。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种集成部件、清洁机器人及清洁机器人系统，以至少解决相关技术中购买扫地机和拖地机的费用高以及难以进行维修的问题。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供了一种用于清洁机器人的集成部件，包括：

连接件，用于将集成部件与清洁机器人进行机械连接和电气连接；

导航模块，用于采集清洁机器人所处位置的环境信息。

其中，上述方案中，所述集成部件还包括：

与所述导航模块连接的计算模块，用于根据所述导航模块采集的环境信息进行数据处理。

上述方案中，所述导航模块与所述计算模块通过串行总线连接。

上述方案中，所述连接件与清洁机器人通过串行总线进行电气连接。

上述方案中，所述连接件设置于所述集成部件的底部；所述连接件包括：

支撑卡体，用于与清洁机器人进行机械连接。

上述方案中，所述支撑卡体通过卡设于清洁机器人壳体上开设的凹槽，与清洁机器人进行机械连接。

所述方案中，所述支撑卡体通过以下任意一种方式与清洁机器人进行机械连接：

通过插拨的方式与清洁机器人进行机械连接；

通过磁吸的方式与清洁机器人进行机械连接。

本发明实施例还提供了一种清洁机器人，包括：

本体；

电气接口，用于与所述集成部件进行电气连接；

机械接口，用于与所述集成部件进行机械连接。

其中，所述清洁机器人用于与上述任一集成部件连接。

在一实施例中，所述清洁机器人的壳体上开设有凹槽，用于卡设所述集成部件的连接件中的支撑卡体。

本发明实施例还提供了一种清洁机器人系统，包括：

上述任一集成部件，以及，

上述任一清洁机器人。

在本发明实施例中，通过将应用于清洁机器人的导航模块在清洁机器人的电路中进行分离，并且集成在一个部件上，该集成部件还开设连接件，使得集成部件能够与其他清洁机器人进行连接并使用，以实现清洁机器人的功能，降低了用户需要不同功能的清洁机器人的使用成本。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的集成部件的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的集成部件的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的支撑卡体与清洁机器人的凹槽的位置示意图；

图4为本发明一实施例提供的集成部件的结构示意图；