[发明专利]多屏视野的显示方法、系统及电子设备

权利要求书

1.一种多屏视野的显示方法，其特征在于，包括：

采集用户观看点相对于显示屏的坐标；其中，所述显示屏为多个；

根据预先采集的多个显示屏的数据，在虚拟场景中建立与所述显示屏对应的显示屏参照物体系；

在所述虚拟场景中建立与用户观看点对应的多个摄像机；

基于每个所述摄像机拍到的图像，在该摄像机对应的所述显示屏上进行显示。

2.根据权利要求1所述的多屏视野的显示方法，其特征在于，所述基于每个所述摄像机拍到的图像，在该摄像机对应的所述显示屏上进行显示的步骤之前，还包括：

如果检测到所述用户观看点相对于显示屏的坐标发生变化，更新每个所述摄像机的坐标。

3.根据权利要求1所述的多屏视野的显示方法，其特征在于，所述基于每个所述摄像机拍到的图像，在该摄像机对应的所述显示屏上进行显示的步骤，包括：

基于所述显示屏的数据和所述用户观看点相对于各个所述显示屏的坐标，确定各个所述摄像机拍到的图像与该摄像机对应的所述显示屏参照物映射图像的横向偏移量和纵向偏移量；

确定各个所述摄像机的FOV角度；

基于所述FOV角度、所述横向偏移量和所述纵向偏移量，采用矩阵算法对各个所述摄像机拍到的图像进行处理，截取各个所述显示屏参照物映射的图像；

将截取的所述图像在该显示屏参照物对应的所述显示屏上进行显示。

4.根据权利要求3所述的多屏视野的显示方法，其特征在于，所述基于所述FOV角度、所述横向偏移量和所述纵向偏移量，采用矩阵算法截取各个所述显示屏参照物映射的图像的步骤，包括：

按照如下公式计算截取的各个所述显示屏参照物映射的图像：

其中，offsetX为摄像机拍到的图像与对应的显示屏参照物映射图像的横向偏移量；offsetY为摄像机拍到的图像与对应的显示屏参照物映射图像的纵向偏移量；NearPlane为计算机图形学中视锥体近裁剪平面到摄像机的距离；halfFOV为FOV角度的一半。

5.根据权利要求1所述的多屏视野的显示方法，其特征在于，所述显示屏的数据至少包括：各个所述显示屏的尺寸、摆放角度和摆放位置。

6.根据权利要求1所述的多屏视野的显示方法，其特征在于，各个所述摄像机的位置与所述用户观看点相对于各个显示屏的坐标相同，各个所述摄像机垂直面向于该摄像机对应的所述显示屏参照物。

7.一种多屏视野的显示系统，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集用户观看点相对于显示屏的坐标；其中，所述显示屏为多个；

显示屏参照物建立模块，用于根据预先采集的多个显示屏的数据，在虚拟场景中建立与所述显示屏对应的显示屏参照物体系；

摄像机建立模块，用于在所述虚拟场景中建立与用户观看点对应的多个摄像机；

图像处理模块，用于基于每个所述摄像机拍到的图像，在该摄像机对应的所述显示屏上进行显示。

8.根据权利要求7所述的多屏视野的显示系统，其特征在于，所述图像处理模块包括：

第一计算单元，用于基于所述显示屏的数据和所述用户观看点相对于各个所述显示屏的坐标，确定各个所述摄像机拍到的图像与该摄像机对应的所述显示屏参照物映射图像的横向偏移量和纵向偏移量；

第二计算单元，用于确定各个所述摄像机的FOV角度；

图像截取单元，用于基于所述FOV角度、所述横向偏移量和所述纵向偏移量，采用矩阵算法对各个所述摄像机拍到的图像进行处理，截取各个所述显示屏参照物映射的图像；

图像显示单元，用于将截取的所述图像在该显示屏参照物对应的所述显示屏上进行显示。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机可执行指令，所述处理器执行所述计算机可执行指令以实现权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1至6任一项所述的方法的步骤。