[发明专利]电机的启动控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种电机的启动控制方法及装置，该电机的启动控制方法包括以下步骤：判断电机的估算转速是否大于预设估算转速；在所述估算转速小于所述预设估算转速时，判断电机的设定转速是否大于设定转速阈值；在所述设定转速小于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤；在所述估算转速大于所述预设估算转速时，按照所述估算转速对应的驱动角度驱动电机，以成功启动所述电机。本发明的技术方案，能够解决电机在启动过程中，由于驱动角度突变导致电机的驱动电流突变，从而引起噪音、启动失败或过流的问题。

技术领域

本发明涉及电机技术领域，尤其涉及一种电机的启动控制方法及装置。

背景技术

直流无刷电机往往需要位置传感器或者估算器来获取估算角度以配合相关电路进行驱动。但是，当电机处于静止或低转速的情况下，难以通过估算器获取估算角度，因此，需要先驱动电机转动，直至电机的转速达到估算器可以正常获取估算角度的转速。

目前，往往通过设定角度来驱动电机转动，在电机过渡到正常运行状态时，再从设定角度切换为估算角度。但是，由于设定角度和估算角度并非完全相同，在电机过渡到正常运行瞬间，由于角度发生突变而导致电机的驱动电流发生突变，从而引起噪音、启动失败或过流现象。并且，一旦出现电机启动困难的情况，例如电机负载重导致电机启动困难，则电机的启动过程将十分缓慢，而由于设定角度的持续时间是固定的，并不考虑电机当前的运行状态，这可能导致在设定角度过程结束后，电机的转速仍达不到估算器可以正常获取估算角度的转速，导致电机启动失败。

发明内容

本发明实施例通过提供一种电机的启动控制方法及装置，旨在解决电机在启动过程中，由于驱动角度突变导致电机的驱动电流突变，从而引起噪音、启动失败或过流的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机的启动控制方法，所述电机的启动控制方法包括以下步骤：

判断电机的估算转速是否大于预设估算转速；

在所述估算转速小于所述预设估算转速时，判断电机的设定转速是否大于设定转速阈值；

在所述设定转速小于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤；

在所述估算转速大于所述预设估算转速时，按照所述估算转速对应的驱动角度驱动电机，以成功启动所述电机。

可选的，所述在所述估算转速小于所述预设估算转速时，判断电机的设定转速是否大于设定转速阈值的步骤之后，还包括：

在所述设定转速大于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速阈值对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤。

可选的，所述电机的设定转速阈值大于所述电机的预设估算转速。

可选的，所述判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤之前，还包括：

获取电机转动的角加速度；

控制电机以所述角加速度对应的设定转速转动。

可选的，所述电机的驱动角度的角度变化连续。

可选的，所述按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机的步骤包括：

根据所述设定转速确定电机的驱动角度；

将所述电机的驱动角度输入FOC控制算法，以获得电机的驱动电压；

按照所述电机的驱动电压驱动电机。

可选的，所述根据所述设定转速确定电机的驱动角度的步骤包括：

将所述设定转速转为驱动角度增量；