[发明专利]电机的启动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911399233.2 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111106768B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 李宝荣;林敏;毕磊;毕超 | 申请（专利权）人： | 峰岹科技（深圳）股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20;H02P6/06 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新中区科*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电机 启动 控制 方法 装置 | ||
1.一种电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机的启动控制方法包括以下步骤：
判断电机的估算转速是否大于预设估算转速；
在所述估算转速小于所述预设估算转速时，判断电机的设定转速是否大于设定转速阈值；
在所述设定转速小于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤；
在所述设定转速大于所述设定转速阈值时，按照所述设定转速阈值对应的驱动角度驱动电机，并返回执行判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤；
在所述估算转速大于所述预设估算转速时，将所述估算转速转为驱动角度增量；
将所述驱动角度增量与上一时刻电机的驱动角度相加，以获得当前时刻电机的驱动角度；
按照当前时刻所述电机的驱动角度驱动电机，以成功启动所述电机。
2.如权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机的设定转速阈值大于所述电机的预设估算转速。
3.如权利要求1至2任一项所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述判断电机的估算转速是否大于预设估算转速的步骤之前，还包括：
获取电机转动的角加速度；
控制电机以所述角加速度对应的设定转速转动。
4.如权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述电机的驱动角度的角度变化连续。
5.如权利要求1所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述按照所述设定转速对应的驱动角度驱动电机的步骤包括：
根据所述设定转速确定电机的驱动角度；
将所述电机的驱动角度输入FOC控制算法，以获得电机的驱动电压；
按照所述电机的驱动电压驱动电机。
6.如权利要求5所述的电机的启动控制方法，其特征在于，所述根据所述设定转速确定电机的驱动角度的步骤包括：
将所述设定转速转为驱动角度增量；
将所述驱动角度增量与上一时刻电机的驱动角度相加，以获得当前时刻电机的驱动角度。
7.一种电机的启动控制装置，其特征在于，所述电机的启动控制装置用于执行如权利要求1至6任一项所述的电机的启动控制方法的各个步骤。
8.如权利要求7所述的电机的启动控制装置，其特征在于，所述电机的启动控制方法的实现方式为软件实现方式、硬件实现方式和软硬件结合的实现方式中的其中一种实现方式。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于峰岹科技（深圳）股份有限公司，未经峰岹科技（深圳）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201911399233.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
