[发明专利]一种定位乳腺病灶穿刺点的方法及系统有效
申请号: | 201911397451.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN110960299B | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 郭朋;陈晶;孙瑞超;杜如坤 | 申请(专利权)人: | 深圳蓝影医学科技股份有限公司 |
主分类号: | A61B17/34 | 分类号: | A61B17/34;A61B90/11;A61B34/10;G06T7/70;A61B34/20 |
代理公司: | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 44368 | 代理人: | 王月 |
地址: | 518000 广东省深圳市大鹏新区葵*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 定位 乳腺 病灶 穿刺 方法 系统 | ||
本发明实施例提供了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法,乳腺机包括压迫盘和探测器,待测乳腺位于压迫盘与探测器之间,包括:采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度,压迫厚度为压迫盘到探测器的距离;分别曝光采集乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像,得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标;根据平面病灶坐标、斜位病灶坐标及压迫厚度计算出病灶深度;利用病灶深度和平面病灶坐标对乳腺进行穿刺。通过采用本申请中的穿刺方法,只需要四次曝光,可大幅降低患者的辐射损伤;并且不需要人为的干预,就能获得病灶的平面位置和深度,可以大幅度提高定位穿刺点的精度,有效提高提取乳腺病灶的成功率。
技术领域
本发明涉及医疗技术领域,特别是涉及一种定位乳腺病灶穿刺点的方法和一种定位乳腺病灶穿刺点的系统。
背景技术
为预防和减轻乳腺疾病对女性健康的危害,需用精确的检测手段正确诊断疾病以及时采取治疗措施。目前乳腺疾病检测的方式有:X光射线数字乳腺检测,超声乳腺检测以及磁共振乳腺检测等,其中,X光射线乳腺检测为最常用的检测方式。
微小病灶(10mm)准确检测能提早发现乳腺癌,尽早治疗乳腺癌,可延长女性寿命,但难完全通过影像学做出准确诊断。据权威调查得知,在10mm以下尺度上发现乳腺肿瘤,能延长患者寿命5~10年。临床上,通过穿刺针活检或导丝立体定位穿刺活检的方式,可对微小病灶进行准确诊断。
无论通过穿刺针活检,还是通过导丝立体定位穿刺活检,都需计算出穿刺点的坐标,以此指导穿刺。现有技术中通过医师对预发射图像中穿刺针和病灶之间的位置来判断病灶能否被成功提取,但是由人直接通过对预发射图像中穿刺针和病灶之间的位置的判断进而确定病灶是否能被提取相对来说是比较困难的,且会存在判断错误的可能性。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种定位乳腺病灶穿刺点的方法和相应的一种定位乳腺病灶穿刺点的系统。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种定位乳腺病灶穿刺点的方法,所述乳腺机包括压迫盘和探测器,待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间,包括:
采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度,所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离;
分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像,得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标;
根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度;
利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
进一步地,所述利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺的步骤之后,还包括:
分别曝光采集所述乳腺的第二轴位图像和第二斜位图像,并判断穿刺点是否准确;
若不准确,则根据所述第二轴位图像和所述第二斜位图像调整所述穿刺点。
进一步地,所述第一斜位图像具体为曝光角度与轴线呈45度时的图像。
本发明实施例公开了一种定位乳腺病灶穿刺点的系统,所述乳腺机包括压迫盘和探测器,待测乳腺位于所述压迫盘与探测器之间,包括:
厚度采集模块,用于采集压迫盘压迫乳腺时的压迫厚度,所述压迫厚度为所述压迫盘到所述探测器的距离;
曝光模块,用于分别曝光采集所述乳腺的第一轴位图像和第一斜位图像,得到第一轴位图像内的平面病灶坐标和第一斜位图像内的斜位病灶坐标;
深度计算模块,用于根据所述平面病灶坐标、所述斜位病灶坐标及所述压迫厚度计算出病灶深度;
穿刺模块,用于利用所述病灶深度和平面病灶坐标对所述乳腺进行穿刺。
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