[发明专利]控制电梯轿厢的移动

说明书

本发明涉及控制电梯轿厢的移动，具体而言电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道；构造为沿井道在多个层站之间移动的电梯轿厢；配置为驱动电梯轿厢的电梯驱动器；配置成用于确定电梯轿厢在井道内的位置的位置确定系统；至少一个开关；以及电梯控制器。电梯控制器配置用于检测至少一个开关的激活；在激活开关之后，控制电梯驱动器使电梯轿厢沿预定方向移动；在电梯轿厢移动期间，确定电梯轿厢在井道内的当前位置，并将确定的电梯轿厢的位置与至少一个预定位置极限比较；如果所确定的位置处于或超过至少一个预定位置极限，则使电梯驱动器停止电梯轿厢的移动；以及在再次激活至少一个开关的情况下，控制电梯驱动器开始沿预定方向进一步移动电梯轿厢。

技术领域

本发明涉及一种控制电梯轿厢在电梯系统的井道内移动的方法。本发明还涉及一种包括控制器的电梯系统，该控制器配置用于采用这种方法。

背景技术

电梯系统通常包括沿在多个层站之间延伸的井道移动的至少一个电梯轿厢，以及配置成用于驱动电梯轿厢的电梯驱动器。在电梯系统的操作期间，控制器配置为控制电梯驱动器。这尤其包括将电梯轿厢的移动限制到上限和下限之间的预定范围。上限和下限设置成以在电梯轿厢的上方和下方提供足够的空间，以防止在电梯轿厢与井道的上端或下端之间挤压人，尤其是在井道内工作的机械师。

在安装电梯系统期间，电梯轿厢可用作将材料运输到不同层站的工具。然而，在所述安装阶段期间，通常尚未将控制器调整至电梯系统的特定规格(dimension)。取而代之的是，电梯驱动器是手动操作的，用于将电梯轿厢移动到期望的一个或多个位置。在此情况下，存在很大的风险，即电梯轿厢移动到太靠近井道的端部之一，以致其无法为井道内存在的人员提供足够大的安全空间。

因此，增强电梯系统的安全性将是有益的，尤其是当电梯驱动器手动操作时，如在电梯系统的安装期间。

发明内容

根据本发明的示例性实施例，一种控制电梯轿厢在电梯系统的井道内的移动的方法包括：检测控制开关的激活，并且在控制开关已激活之后和/或在控制开关激活期间沿预定方向移动电梯轿厢。在电梯轿厢移动时，确定电梯轿厢在井道内的当前位置，并将所确定的电梯轿厢的位置与至少一个预定的位置极限进行比较。尤其，检查所确定的位置是否对应于或高于预定的位置上限，或对应于或低于预定的位置下限。在确定的位置对应于或超过预定的位置极限的情况下，电梯轿厢的移动停止。在接下来的步骤中，检测是否再次激活控制开关。在再次激活控制开关的情况下，重新开始电梯轿厢的移动以使电梯轿厢进一步沿预定方向移动。

本发明的示例性实施例还包括一种电梯系统，该电梯系统包括在多个层站之间延伸的井道；构造为沿井道在多个层站之间移动的电梯轿厢；配置成用于驱动电梯轿厢的电梯驱动器；配置成用于确定电梯轿厢在井道内的当前位置的位置确定系统(位置参考系统)；至少一个控制开关；以及电梯控制器。

根据本发明的示例性实施例，电梯控制器配置用于检测至少一个控制开关的激活；在控制开关激活之后，控制电梯驱动器使电梯轿厢沿预定方向移动；在电梯轿厢移动期间：确定电梯轿厢在井道内的当前位置，并将所确定的电梯轿厢的位置与至少一个预定的位置极限进行比较；如果确定的位置处于或超过预定的位置极限，则使电梯驱动器停止电梯轿厢的移动；以及在再次激活至少一个控制开关的情况下，控制电梯驱动器以开始进一步沿预定方向移动电梯轿厢。

根据本发明的示例性实施例的控制电梯轿厢在电梯系统的井道内的移动的方法和根据本发明的示例性实施例的电梯系统允许安全地移动电梯轿厢，尤其是在电梯系统的安装阶段期间，在手动地操作电梯系统时，例如用于在不同层站之间运输材料。

下面列出了许多可选特征。除非另有说明，否则这些特征可在特定实施例中单独实现或与任何其它特征组合实现。

在电梯轿厢移动期间，电梯轿厢在井道内的位置可重复地或连续地确定，并且所确定的电梯轿厢的位置也可重复地或连续地与至少一个预定的位置极限进行比较。