[发明专利]热转印打码机及其碳带控制方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种热转印打码机的碳带控制方法，其特征在于，包括：

获取碳带的张力中间值；

获取张力传感器检测到的所述碳带的实时张力值；

根据所述张力中间值与所述实时张力值，计算调整因子；

获取与回收轴对应的第一步进长度以及与供应轴对应的第二步进长度；其中，所述回收轴由第一步进电机驱动；所述供应轴由第二步进电机驱动；所述第一步进长度为第一步进电机执行一个步进动作时在所述回收轴上的碳带行进的长度，所述第二步进长度为第二步进电机执行一个步进动作时在所述供应轴上的碳带行进的长度；

根据所述回收轴以及所述供应轴所对应的步进长度以及所述调整因子，调整所述回收轴和/或所述供应轴的所对应的步进长度，以使得在所述回收轴处的线速度相当于在所述供应轴处的线速度。

2.根据权利要求1所述的热转印打码机的碳带控制方法，其特征在于，根据所述回收轴以及所述供应轴所对应的步进长度以及所述调整因子，调整所述回收轴和/或所述供应轴的所对应的步进长度的步骤包括：

比较所述回收轴与所述供应轴的线速度，用以确认线速度快的轴与线速度慢的轴；

根据所述回收轴以及所述供应轴所对应的步进长度以及所述调整因子，增大线速度快的轴的步进长度和/或减小线速度慢的轴的步进长度。

3.根据权利要求2所述的热转印打码机的碳带控制方法，其特征在于，根据所述回收轴以及所述供应轴所对应的步进长度以及所述调整因子，增大线速度快的轴的步进长度和/或减小线速度慢的轴的步进长度的步骤包括：

根据公式S1=（1+α）×Sl1，增大线速度快的轴的步进长度；其中，Sl1为线速度快的轴所对应的步进长度，S1为线速度快的轴的增大后步进长度，α为调整因子；

根据公式S2=（1-α）×Sl2，减小线速度慢的轴的步进长度；其中，Sl2为线速度慢的轴所对应的步进长度，S2为线速度慢的轴的减小后步进长度，α为调整因子。

4.根据权利要求1所述的热转印打码机的碳带控制方法，其特征在于，所述步进长度的获取步骤包括：

根据公式Sl=（2πR）/N，分别确定所述回收轴对应的第一步进长度以及与所述供应轴对应的第二步进长度；其中，Sl为步进长度，R为碳带半径，N表示步进电机运转一圈的步数。

5.根据权利要求1所述的热转印打码机的碳带控制方法，其特征在于，根据所述张力中间值与所述实时张力值，计算调整因子的步骤包括：

获取所述实时张力值与所述张力中间值的差值；

将所述差值经过比例积分微分控制算法获得所述调整因子。

6.一种热转印打码机带控制装置，其特征在于，包括：

第一获取单元，用于获取碳带的张力中间值；

第二获取单元，用于获取张力传感器检测到的所述碳带的实时张力值；

计算单元，用于根据所述张力中间值与所述实时张力值，计算调整因子；

第三获取单元，用于获取与回收轴对应的第一步进长度以及与供应轴对应的第二步进长度；其中，所述回收轴由第一步进电机驱动；所述供应轴由第二步进电机驱动；所述第一步进长度为第一步进电机执行一个步进动作时在所述回收轴上的碳带行进的长度，所述第二步进长度为第二步进电机执行一个步进动作时在所述供应轴上的碳带行进的长度；

调整单元，用于根据所述回收轴以及所述供应轴所对应的步进长度以及所述调整因子，调整所述回收轴和/或所述供应轴的所对应的步进长度，以使得在所述回收轴处的线速度相当于在所述供应轴处的线速度。