[发明专利]一种图像拼接方法及系统

说明书

本发明公开了一种图像拼接方法及系统，其中方法包括：获取预设区域内包含感兴趣目标的序列图像作为待拼接图像；根据感兴趣目标在图像中的位置确定各待拼接图像的关键区域，对待拼接图像直接进行图像拼接，得到中间待处理图像；根据各关键区域的灰度值，对中间待处理图像进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像；将与过渡关键区域宽度相同的区域作为拉伸后的待处理图像的过渡区域，根据预设方法对过渡区域进行灰度渐变处理，得到拼接后的目标图像。通过获取包含感兴趣目标的待拼接图像，对中间待处理图像进行灰度伸并对过渡区域进行灰度渐变处理得到目标图像。省去传统拼接过程的图像配准，降低了计算量，保证拼接图像的速度与图像的完整性。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，具体涉及一种图像拼接方法及系统。

背景技术

图像拼接技术是图像处理领域研究中十分重要的一个方向，图像拼接技术就是将多张有重叠部分的图像(可能是不同时间、不同仪器获得)拼成一幅无缝的全景图像，其中图像拼接技术的两个关键技术点是图像配准和图像融合。图像配准是图像融合的基础，一般计算量较大，有关图像配准技术的研究已经有很长的历史，主要方法有基于两幅图像的亮度差最小的方法和基于特征的方法，其中使用较多的是基于特征模板匹配特征点的拼接方法，该方法允许相邻图像之间有一定的色差；图像融合部分耗时不大，总体上来说算法比较成熟，采用绝对值取大的融合方法拼接感强，结构不完整。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种图像拼接方法及系统，解决现有的图像拼接技术计算量较大、拼接感强及结构不完整的问题。

本发明实施例提供了一种图像拼接方法，包括：获取预设区域内包含感兴趣目标的序列图像作为待拼接图像；根据感兴趣目标在图像中的位置确定各待拼接图像的关键区域，对待拼接图像直接进行图像拼接，得到中间待处理图像；根据各关键区域的灰度值，对中间待处理图像进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像；将与过渡关键区域宽度相同的区域作为拉伸后的待处理图像的过渡区域，根据预设方法对过渡区域进行灰度渐变处理，得到拼接后的目标图像。

可选地，所述获取预设区域内包含感兴趣目标的序列图像作为待拼接图像的步骤，包括：根据预设图像帧，对感兴趣目标进行图像采集，并按预设移动步长，采集多个移动不同距离后的包含感兴趣目标的图像，得到序列图像作为待拼接图像。

可选地，所述根据各关键区域的灰度值，对中间待处理图像进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像的步骤，包括：获取各图像关键区域的灰度矩阵，将中间待处理图像的两个拼接部分的关键区域的灰度矩阵的均值进行对比，得到对比结果；根据对比结果及预设拉伸原则将对应的两个拼接部分进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像。

可选地，所述根据对比结果及预设拉伸原则将对应的两个拼接部分进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像的步骤，包括：将两个待拼接图像的关键区域的灰度矩阵的均值较小的灰度矩阵确定为小灰度矩阵，两个待拼接图像的关键区域的灰度矩阵的均值较大的灰度矩阵确定为大灰度矩阵；获取小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值；按照预设拉伸原则对所述小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸。

可选地，所述按照预设拉伸原则对所述小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸的步骤包括：将小灰度矩阵均值乘以预设系数，得到校正灰度矩阵均值；将校正灰度矩阵均值与大灰度矩阵均值做差，在预设范围内不断修正预设系数，直到校正灰度矩阵均值与大灰度矩阵均值的差值最小，得到当前的修正系数；按照修正系数对小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸。

可选地，所述根据预设方法对过渡区域进行灰度渐变处理，得到拼接后的目标图像的步骤，包括：获取拉伸后的待处理图像的两个拼接部分的灰度值；根据线性加权的方法，对中间待处理图像的两个拼接部分的灰度值进行融合，得到目标图像。

可选地，通过以下公式进行线性加权：