[发明专利]一种图像拼接方法及系统

权利要求书

1.一种图像拼接方法，其特征在于，包括：

获取预设区域内包含感兴趣目标的序列图像作为待拼接图像；

根据感兴趣目标在图像中的位置确定各待拼接图像的关键区域，对待拼接图像直接进行图像拼接，得到中间待处理图像；

根据各关键区域的灰度值，对中间待处理图像进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像；

将与过渡关键区域宽度相同的区域作为拉伸后的待处理图像的过渡区域，根据预设方法对过渡区域进行灰度渐变处理，得到拼接后的目标图像；

所述根据各关键区域的灰度值，对中间待处理图像进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像的步骤，包括：

获取各图像关键区域的灰度矩阵，将中间待处理图像的两个拼接部分的关键区域的灰度矩阵的均值进行对比，得到对比结果；

根据对比结果及预设拉伸原则将对应的两个拼接部分进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像；

所述根据预设方法对过渡区域进行灰度渐变处理，得到拼接后的目标图像的步骤，包括：

获取拉伸后的待处理图像的两个拼接部分的灰度值；

根据线性加权的方法，对中间待处理图像的两个拼接部分的灰度值进行融合，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述获取预设区域内包含感兴趣目标的序列图像作为待拼接图像的步骤，包括：

根据预设图像帧，对感兴趣目标进行图像采集，并按预设移动步长，采集多个移动不同距离后的包含感兴趣目标的图像，得到序列图像作为待拼接图像。

3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，所述根据对比结果及预设拉伸原则将对应的两个拼接部分进行灰度拉伸处理，得到拉伸后的待处理图像的步骤，包括：

将两个待拼接图像的关键区域的灰度矩阵的均值较小的灰度矩阵确定为小灰度矩阵，两个待拼接图像的关键区域的灰度矩阵的均值较大的灰度矩阵确定为大灰度矩阵；

获取小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值；

按照预设拉伸原则对所述小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸。

4.根据权利要求3所述的图像拼接方法，其特征在于，所述按照预设拉伸原则对所述小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸的步骤包括：

将小灰度矩阵均值乘以预设系数，得到校正灰度矩阵均值；

将校正灰度矩阵均值与大灰度矩阵均值做差，在预设范围内不断修正预设系数，直到校正灰度矩阵均值与大灰度矩阵均值的差值最小，得到当前的修正系数；

按照修正系数对小灰度矩阵所在的中间待处理图像的拼接部分的灰度值进行拉伸。

5.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其特征在于，通过以下公式进行线性加权：

G_Ai＝i/L*G₁+(L-i)/L*G₂，

其中，G_Ai表示过渡关键区域第i列的灰度值，L表示过渡关键区域的宽度，G₁表示中间待处理图像的第一拼接部分的灰度值，G₂表示中间待处理图像的第二拼接部分的灰度值。