[发明专利]一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法

权利要求书

1.一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，主要特征包括如下步骤：

(1)划分栅格：为了提高关联融合算法的计算速度，将全球划分为等经纬度栅格，并将接收的各路数据源各种信息类型的所有实体放入栅格中。

(2)发现目标实体：每当接收到一条新数据，数据融合模块将对数据进行预处理并提取获得包含的原始实体，即待关联的原始实体；

(3)判别新实体：查找是否存在包含待关联实体原始批号的融合实体，判断该原始实体是否已被关联过；

(4)判断关联度阀值：通过关联度是否达到一定的阀值，对实体进行判别和关联；

(5)选择可关联的实体：在其周围找到了可关联的融合实体，则将原始实体关联到该实体，否则，为原始实体创建一个新的融合实体，并赋予新批号；

(6)轨迹融合：对经过关联的融合实体，将新数据与原有属性进行轨迹融合；

(7)合并实体：合并其余相似的融合实体；

(8)新实体表单：根据关联融合结果，将产生新的融合数据及实体消批指令，在表单中生成新的实体目录。

2.按照权利要求1所述的一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，其特征在于，步骤(2)发现目标实体，其实现方法包括：

(21)从新获取的数据列表中，对数据进行预处理；

(22)将处理过的目标实体标注为待关联的原始实体。

3.按照权利要求1所述的一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，其特征在于，步骤(3)判别是否为新实体，其实现方法包括：

(31)查询数据实体表单中的批号目录，确认待关联的实体的批号是否在数据实体表单中；

(32)如果在数据表单中的批号目录没有注册过，则认定本实体为新的目标实体，未被关联过，需要在批号注册；

(33)如果在数据表单中的批号目录注册过，则将本实体与表单中记录融合，标注为已被关联过。

4.按照权利要求1所述的一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，其特征在于，步骤(4)判断关联度阀值，其实现方法包括：

(41)判断关联度，根据运动属性(如距离、速度)平均速度等信息计算原始实体与该融合实体的关联度；

(42)当关联度大于一定阈值，则可认为原始实体可与该融合实体关联，跳至步骤(6)；

(43)当联度未大于一定阈值，则计算待关联实体与其所在栅格及周围8个栅格内融合实体的关联度，并与阈值进行比较。

5.按照权利要求1所述的一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，其特征在于，步骤(5)选择可关联的实体，其实现方法包括：

(51)在其周围找到了可关联的融合实体，则将原始实体关联到该实体；

(52)否则，为原始实体创建一个新的融合实体，并赋予新批号；

(53)与原始实体关联的融合实体，经过融合后形成了新的实体轨迹。

6.按照权利要求1所述的一种基于栅格的证据融合时空轨迹数据关联方法，其特征在于，步骤(6)轨迹融合，其实现方法包括：

(61)对经过关联的融合实体，将新数据与原有属性进行轨迹融合；

(62)基于证据融合理论形成目标融合实体间的新关联度函数。