[发明专利]一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备

说明书

本发明公开了一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备，包括平移轨道，沿平移轨道移动的存料、备料系统、移载机、同步上料机构、立式磨床、下料系统。本发明结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。

技术领域

本发明属于磨床的上下料设备，具体涉及一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备。

背景技术

当前玻璃薄片类零件的表面磨削加工，比如手机、手表的玻璃面板，蓝宝石面板等等的表面加工，一般采用双端面立磨加工。由于该类件的生产量大、单个加工时间短，工人的上下料频次极高，劳动强度大，且一台磨床需2～3个工人全程在岗，人工成本高、效率低下。因此，众多的企业都希望能自动上下料。目前双端面立磨加工玻璃类薄片工件上下料基本上还是人工。如果采用机器人配吸盘方式将工件直接放入，由于工艺要求，立式磨床的送料盘是不间断转动的，待加工的产品必须源源不断的精准放到送料盘的送料口中，设备才能高效磨削，但是，目前主流的机器人的放置速度很难与送料盘的速度匹配。要实现机器人上料采取的办法一种是将送料盘的转速降低，或者间歇运转，这样加工效率又大大降低了；另一种就是采用视觉识别送料口位置，利用算法调动机器人主动跟随送料盘的运转速度，并且适当超前放料，才有可能达到精准放置到送料口的目的。这样一来，造价成本上升，程序编制困难，适应性不强。

发明内容

本发明的目的是提供一种性价比好、适应性强、生产效率高的用于立式双端面磨床的全自动上下料设备。

实现本发明目的的技术方案是：

本发明提供的用于立式双端面磨床的全自动上下料设备，包括平移轨道，沿平移轨道移动的存料、备料系统、移载机、同步上料机构、立式磨床、下料系统；

所述存料、备料系统包括沿平移轨道运动的机架、存放待加工工件的存料机构、对待加工工件位置进行校正的校正装置、将存料机构中的待加工工件拾取放到校正装置的机器人，存料机构、机器人和校正装置均安装在机架上；

所述移载机包括将校正装置上的待加工工件送到同步上料机构的移载吸盘组；

所述同步上料机构包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将由移载吸盘组送过来的待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件，送料盘通过送料口再将待加工工件送入立式磨床；

所述下料系统用于从立式磨床收集和整理加工好的工件。

所述平移轨道包括钢结构底座、设在钢结构底座上面的直线导轨副、设在钢结构底座端部的锁紧机构。

所述存料机构包括两套通过顶部敞开的“U”型槽存放待加工工件的存料盒、将存料盒中待加工工件顶出的托板机构和将存料盒顶部的待加工工件水平推走的推板机构、将两套存料盒、托板机构和推板机构交替换位的换位机构。

所述托板机构包括设在换位机构上的模组、设在模组上且与存料盒“U”型槽配合将待加工工件顶出的托板、驱动托板上下运动的伺服电机。

所述推板机构设有开口与存料盒的“U”型槽顶部对应，包括与开口配合将存料盒上“U”型槽顶部的待加工工件水平推走到中转区的推板、驱动推板运动的推板气缸。

所述换位机构包括固定在机架上的换位机构基座、通过轴承安装在换位机构基座上的换位机构动体、安装在换位机构基座上的换位摆动气缸，换位机构动体通过联轴器与换位摆动气缸连接，两套存料盒、托板机构和推板机构安装在换位机构动体上。

所述换位机构的换位机构动体上设有存盒腔，存料盒活动安放在存盒腔内，存料盒设置有把手，存盒腔的上下部分别设有用于固定存料盒的锁紧装置，存料盒在其上部设置有带弹簧的上活动门扣，中部设置有机械式中活动门扣。