[发明专利]一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备

权利要求书

1.一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备，其特征是包括平移轨道，沿平移轨道移动的存料、备料系统，移载机，同步上料机构，立式磨床，下料系统；

所述存料、备料系统包括沿平移轨道运动的机架，存放待加工工件的存料机构，对待加工工件位置进行校正的校正装置，将存料机构中的待加工工件拾取放到校正装置的机器人，存料机构、机器人和校正装置均安装在机架上；所述存料机构包括两套通过顶部敞开的“U”型槽存放待加工工件的存料盒，将存料盒中待加工工件顶出的托板机构和将存料盒顶部的待加工工件水平推走的推板机构，将两套存料盒、托板机构和推板机构交替换位的换位机构；所述校正装置包括底板、设在底板相邻两侧边的校正板、设在底板另外相邻两侧边的“L”型固定挡边、驱动校正板的校正气缸；

所述移载机包括将校正装置上的待加工工件送到同步上料机构的移载吸盘组；

所述同步上料机构包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将由移载吸盘组送过来的待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件，送料盘通过送料口再将待加工工件送入立式磨床；所述同步器上设有可与送料盘的送料口对应的上料口，上料口上设有将上料口打开和关闭的释放机构，同步器将待加工工件送入送料盘的送料口时，释放机构打开，同步器回转时，释放机构关闭；所述同步器包括通过中心支座安装在送料盘中心可转动的扇形支架，固定在中心支座上的摆动气缸、设在摆动气缸的摆动杆上与扇形支架配合的电磁铁，所述随动控制器设在扇形支架上，扇形支架的底部设有上料盘，所述上料口和释放机构设在上料盘上；所述释放机构包括位于上料口下面的挡板和与挡板连接的气缸；所述随动控制器包括随动气缸、与随动气缸连接的随动插销，随动插销与送料盘上的定位座相配合，随动插销可以由随动气缸控制上下运动，插进送料盘上的定位座后即可以使得同步器与送料盘连接随送料盘转动；所述送料盘上设有一圈可与上料盘上的上料口对应的送料口；

所述下料系统用于从立式磨床收集和整理加工好的工件；所述下料系统包括下料输送带、下料机器人、集料盒、翻转机构、升降机构、下料系统机架；下料输送带与立式磨床的下料出口导料板衔接，下料机器人安装在下料系统机架上；翻转机构包括翻转气缸、翻转座，升降机构包括下料直线导轨副、齿轮齿条副、下料伺服电机，集料盒上设有隔板，底部设有漏液口，方便残留的磨削液的收集；集料盒安装在翻转机构的翻转座上，翻转座通过铰轴安装在升降机构的下料直线导轨副上，翻转气缸安装在下料直线导轨副上与翻转座铰接，下料机器人，翻转机构和升降机构都安装在下料系统机架上；

所述平移轨道包括钢结构底座、设在钢结构底座上面的直线导轨副、设在钢结构底座端部的锁紧机构；

所述托板机构包括设在换位机构上的模组、设在模组上且与存料盒“U”型槽配合将待加工工件顶出的托板、驱动托板上下运动的伺服电机；

所述推板机构设有开口与存料盒的“U”型槽顶部对应，包括与开口配合将存料盒上“U”型槽顶部的待加工工件水平推走到中转区的推板、驱动推板运动的推板气缸；

所述换位机构包括固定在机架上的换位机构基座、通过轴承安装在换位机构基座上的换位机构动体、安装在换位机构基座上的换位摆动气缸，换位机构动体通过联轴器与换位摆动气缸连接，两套存料盒、托板机构和推板机构安装在换位机构动体上。

2.根据权利要求1所述的用于立式双端面磨床的全自动上下料设备，其特征是所述换位机构的换位机构动体上设有存盒腔，存料盒活动安放在存盒腔内，存料盒设置有把手，存盒腔的上下部分别设有用于固定存料盒的锁紧装置，存料盒在其上部设置有带弹簧的上活动门扣，中部设置有机械式中活动门扣。