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[实用新型]抛光机换料装置及抛光机-CN202220239801.3有效
发明人：柳伟强;刘小平;郭克文;聂仁杰;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光机换料装置及抛光机，在自动抛光打磨作业中，当抛光头需要进行换料时，抛光头移向撕料机构。此时撕料机构利用承载台与抛光头之间的相对运动，将抛光头上的旧耗材铲除；旧耗材铲除后，利用承载台与抛光头之间的相对运动，将抛光头位于上料机构处。此时，上料机构向抛光头提供新耗材，以供抛光自动粘贴，从而实现抛光头的自动换料操作。由此可知，本抛光机换料装置不论在剥料中，还是在上料中，均以自动机械化自动方式进行，完全替代人工的参与，大大降低人工投入成本。同时，全自动化上料操作，能有效提高抛光头的上料效率，加快抛光产线的加工节拍。
抛光机装置

[实用新型]抛光机-CN202220239797.0有效
发明人：刘小平;柳伟强;郭克文;聂仁杰;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抛光机，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成。
抛光机

[发明专利]一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备-CN201911389029.2有效
发明人：许亮;黄骏;华文孝;彭革辉;张欣荣 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式双端面磨床的全自动上下料设备，包括平移轨道，沿平移轨道移动的存料、备料系统、移载机、同步上料机构、立式磨床、下料系统。本发明结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
一种用于立式端面磨床全自动上下设备

[发明专利]一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置-CN201911388578.8有效
发明人：许亮;唐湘平;彭革辉;黄骏;朱礼飞 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。本发明充分利用空间，将平移机构和空间提升机构组合，实现工件交换，主动将工件喂到工件主轴的工装位置，实现工件主轴的最短时间装夹，充分利用设备的加工时间，不浪费工件主轴在辅助时间上。
一种用于活塞环设备自动化中转装置

[实用新型]料筒机构及抛光机上料装置-CN202220240049.4有效
发明人：郭克文;柳伟强;刘小平;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种料筒机构及抛光机上料装置，在自动作业过程中，驱使料筒本体绕旋转轴线旋转，使得容纳槽旋转至添料工位上，便于人工对容纳槽内进行添料。添料后，驱使料筒本体继续旋转，使得容纳槽旋转至上料工位上，便于工作头或拾取装置自动获取容纳槽内的物料，以完成自动上料操作。由于容纳槽的周向间隔设有至少三个调节组件，因此，当物料尺寸发生变化时，可驱使调节组件沿容纳槽的径向移动，改变调节组件在容纳槽内的径向伸入量，使得调节组件一部分能抵触在不同尺寸物料上，保证不同尺寸的物料均能稳定收容在容纳槽内。如此，利用本申请的料筒机构，在保证添料工序与上料工序稳定进行时，能有效兼容不同尺寸的物料，提高设备的适用性。
机构抛光机装置

[实用新型]顶升机构及抛光机上料装置-CN202220241229.4有效
发明人：柳伟强;郭克文;刘小平;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种顶升机构及抛光机上料装置，在上料过程中，启动驱动器，驱使支撑梁升降，带动承托件上下移动，使得最上层的物料重新移动至上料高度处，以便于实现稳定自动上料。由于承托件与底座之间设置弹性件，因此，在物料补充过程中，若物料出现少放现象时，弹性件受力相对减轻，其弹性变形量减少，使得承托件在弹性件的作用下被相应调高；若物料出现多放现象时，弹性件受力增大，其弹性变形量增多，使得承托件在弹性件的作用下被相应调低。如此，利用弹性件的弹性变形，使得承托件的高度位置可随物料的数量增减而进行适应性调整，保证最上层物料始终处于上料高度处，从而有效解决物料少放或多放而导致无法准确上料的问题。
机构抛光机装置

[发明专利]抛光机换料装置及抛光机-CN202210109240.X在审
发明人：柳伟强;刘小平;郭克文;聂仁杰;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光机换料装置及抛光机，在自动抛光打磨作业中，当抛光头需要进行换料时，抛光头移向撕料机构。此时撕料机构利用承载台与抛光头之间的相对运动，将抛光头上的旧耗材铲除；旧耗材铲除后，利用承载台与抛光头之间的相对运动，将抛光头位于上料机构处。此时，上料机构向抛光头提供新耗材，以供抛光自动粘贴，从而实现抛光头的自动换料操作。由此可知，本抛光机换料装置不论在剥料中，还是在上料中，均以自动机械化自动方式进行，完全替代人工的参与，大大降低人工投入成本。同时，全自动化上料操作，能有效提高抛光头的上料效率，加快抛光产线的加工节拍。
抛光机装置

[发明专利]抛光机及其换料控制方法-CN202210109246.7在审
发明人：刘小平;柳伟强;郭克文;聂仁杰;龙泉卓;张泉波;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种抛光机及其换料控制方法，在换料过程中，控制抛光头沿远离打磨工位移动，使之与工作台部件脱离；再控制工作台部件移离打磨工位上；接着，控制换料装置移动，使得换料装置移动至打磨工位上。此时，可控制抛光头沿朝向打磨工位的方向移动，使得换料装置能将抛光头的旧耗材撕除，并将新耗材粘贴在抛光头上；换料后，控制换料装置移离打磨工位并控制工作台部件重新移动至打磨工位上。由于工作台部件和换料装置能自由移离打磨工位，因此，换料时工作台部件通过远离打磨工位以切换待加工件；抛光时换料装置通过移离打磨工位以进行添料操作。如此设计，使得抛光机在自动作业时，无需停机换耗材，实现设备乃至产线自动化集成。
抛光机及其控制方法

[发明专利]揉搓抛光机构-CN202110673263.9在审
发明人：刘小平;张泉波;付向东;彭革辉;郭克文 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B24B29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种揉搓抛光机构，包括安装板、驱动机构和抛光轮，驱动机构安装于安装板上，驱动机构具有一输出轴，输出轴上安装一偏心转轴，抛光轮可转动地安装在偏心转轴上，抛光轮与输出轴偏心设置，安装板和抛光轮之间设有用于使抛光轮产生线速度稳定的揉搓运动的揉搓机构。该揉搓抛光机构在抛光工件时，抛光轮以稳定的线速度揉动，不会因为抛光轮与工件的接触面积不同、摩擦阻力的变化、抛光耗材的损耗等原因，引起抛光轮的线速度波动，也不会产生同心轮的打磨纹路深，下道工序无法去除纹路的问题；从而能够得到较好的抛光效果，最大程度地减少工件局部出现橘皮和振纹的现象，保证了产品抛光过程中的良率。
揉搓抛光机构

[发明专利]一种用于立式磨床上料的同步装置-CN201911388579.2在审
发明人：许亮;彭革辉;华文孝;黄骏;张欣荣 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B24B7/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式磨床上料的同步装置，其特征是包括同心安装相互配合的同步器和送料盘，同步器通过随动控制器与转动的送料盘间歇式连接和分离；连接时，同步器与送料盘同步转动且将待加工工件送入送料盘的送料口，分离时，同步器回转至初始位置接收待加工工件。本发明中的同步器采用间歇式方式与转动中的送料盘实现连接和分离，可以将待加工工件由同步器精准同步释放到送料盘上，实现立式磨床的快速精准的上料，并保证上料的可靠性。
一种用于立式磨床同步装置

[实用新型]双工位抛光压力平衡装置-CN202022197433.4有效
发明人：刘小平;凌建军;郭克文;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位抛光压力平衡装置，包括固定机座、升降机座、升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，升降机构安装在固定机座上，升降机座安装在升降机构上，一对压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接。该压力平衡装置具有结构简单可靠、能提高产品质量的优点。
双工抛光压力平衡装置

[发明专利]双工位抛光压力平衡装置-CN202011051467.0在审
发明人：刘小平;凌建军;郭克文;彭革辉 -专利权人：湖南宇环精密制造有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位抛光压力平衡装置，包括固定机座、升降机座、升降机构、一对压力传感器和一对装夹工装，升降机构安装在固定机座上，升降机座安装在升降机构上，一对压力传感器分别安装在固定机座和升降机座上，一对装夹工装分别安装在一对压力传感器上，一对压力传感器以及升降机构之间通过信号联接。该压力平衡装置具有结构简单可靠、能提高产品质量的优点。
双工抛光压力平衡装置

[实用新型]一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统-CN201922425008.3有效
发明人：许亮;彭革辉;华文孝;张欣荣;黄骏 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种盘类零件磨削自动化循环上下料系统，包括卧式磨床、与所述卧式磨床的出料机构衔接的下料收集输送皮带机、通过接料机构和码料机构的配合与所述下料收集输送皮带机衔接的第一储料链板机、通过第一直角转运机构与所述第一储料链板机衔接的第二储料链板机、通过第二直角转运机构与所述第二储料链板机衔接的上料链板机，所述上料链板机与所述卧式磨床的上料机构衔接。本实用新型结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
一种零件磨削自动化循环上下系统

[实用新型]一种用于活塞环割片设备的全自动化上料系统-CN201922423731.8有效
发明人：许亮;彭革辉;黄骏;朱礼飞;龚毅 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于活塞环割片设备的全自动化上料系统，包括底座、安装在底座上的采用双工位回转存放物料的供料装置、将供料装置上的物料推至设定位置的推料装置、从设定位置抓取物料再将物料放至另一设定位置的机器人，供料装置、推料装置和机器人通过PLC控制，协同完成取放料工作。本实用新型结构合理，其自动化程度和工作效率高，可降低人工成本，减轻工人劳动强度。
一种用于活塞环设备自动化系统

[实用新型]一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置-CN201922423078.5有效
发明人：许亮;唐湘平;彭革辉;黄骏;朱礼飞 -专利权人：宇环数控机床股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于活塞环割片设备的自动化中转上料装置，包括安装在底板上横向布置的夹送组件、检测组件和升降组件、夹托组件，检测组件和升降组件分别组合形成两个龙门跨在夹送组件上，夹托组件安装在升降组件上位于夹送组件的上方。本实用新型充分利用空间，将平移机构和空间提升机构组合，实现工件交换，主动将工件喂到工件主轴的工装位置，实现工件主轴的最短时间装夹，充分利用设备的加工时间，不浪费工件主轴在辅助时间上。
一种用于活塞环设备自动化中转装置

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