[发明专利]一种实现智能航行系统的方法

权利要求书

1.一种实现智能航行系统的方法，其特征在于：采用如下步骤：

步骤一：构建船舶参数数据库，该船舶参数数据库包括船舶类型数据、船舶长度数据、船舶宽度数据和船深数据；

步骤二：构建航次参数备用数据库，该航次参数备用数据库包括船舶计划转速数据、载重状态下的排水量数据和最大风浪等级限值数据；

步骤三：根据步骤一中的船舶参数数据库、步骤二中的航次参数备用数据库，来构建模拟航线模型或初始规划航线；

步骤四：在船舶航行过程中，定期根据船舶的实际位置、艏向以及最新的气象预报数据，根据上述数据信息来实现规避风险，利用导航系统来重新进行航线优化计算、输出新的优化路线，生成动态航线。

2.根据权利要求1所述的一种实现智能航行系统的方法，其特征在于：步骤三中的模拟航线模型，是根据建船舶参数数据库、航次参数备用数据库，再结合初始航线规划、航线优化、避障处理数据信号输出数据，推荐产生的优化航线。

3.根据权利要求1所述的一种实现智能航行系统的方法，其特征在于：步骤三中的初始规划航线包括：根据电子海图提供的碍航物数据自动生成符合船舶航行安全要求的初始优化航线和可从航线库中选择经过多次航行验证的经典航线。