[发明专利]运输车辆的作业记录方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 201911382932.6 | 申请日: | 2019-12-27 |
公开(公告)号: | CN111126320A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 逯光耀;苏锦程;张磊鑫;王伟田;王兴泽;李会明 | 申请(专利权)人: | 识加科技(上海)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/32;G06Q50/08 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 姜晓云 |
地址: | 200135 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 运输 车辆 作业 记录 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本申请涉及计算机技术领域,特别涉及一种运输车辆的作业记录方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取图像采集设备采集的作业图像;对作业图像进行识别得到作业执行机构以及运输车辆;获取作业执行机构中的挖斗的运动路径;当运动路径满足预设运动条件时,计算运输车辆与挖斗之间的距离,当距离满足预设距离阈值时,生成作业记录;提取运输车辆的车辆标识,当在连续时间内提取到同一个车辆标识时,获取车辆标识对应的作业记录;根据各作业记录生成一组作业记录,建立所生成的一组作业记录与车辆标识的关联关系。采用本方法能够提高作业记录的获取效率。
技术领域
本申请涉及计算机技术领域,特别是涉及一种运输车辆的作业记录方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
挖掘机的作业管理与统计属于建筑工地工程管理范畴,传统的管理方式为人工管理,通过在工地出入口设专人统计运输车辆的进出,给已完成作业如装土的运输车辆进行发牌,以统计发牌的数量计算运输车辆产生的运输作业数量,使得运输作业的统计效率低下。
发明内容
基于此,有必要针对上述技术问题,提供一种能够提高运输车辆的作业记录效率的方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种运输车辆的作业记录方法,包括:
获取图像采集设备采集的作业图像;
对作业图像进行识别得到作业执行机构以及运输车辆;
获取作业执行机构中的挖斗的运动路径;
当运动路径满足预设运动条件时,计算运输车辆与挖斗之间的距离,当距离满足预设距离阈值时,生成作业记录;
提取运输车辆的车辆标识,当在连续时间内提取到同一个车辆标识时,获取车辆标识对应的作业记录;
根据各作业记录生成一组作业记录,建立生成的一组作业记录与车辆标识的关联关系。
在其中一个实施例中,获取作业执行机构中的挖斗的运动路径,包括:
获取预设时间内的不同时间对应的作业图像;
分别获取多张作业图像中的挖斗对应的挖斗区域框,以及挖斗区域框在作业图像中的位置;
根据各位置得到挖斗的运动路径。
在其中一个实施例中,获取预设时间内的不同时间对应的作业图像,包括:
获取第一时间对应的第一作业图像以及第二时间对应的第二作业图像,其中,第一时间早于第二时间;
分别获取多张作业图像中的挖斗对应的挖斗区域框,以及挖斗区域框在作业图像中的位置,包括:
获取第一作业图像中的挖斗区域框的底部边框与第一作业图像顶部边框的第一距离,以及第二作业图像中的挖斗区域框的底部边框与第二作业图像顶部边框的第二距离;
根据各位置得到挖斗的运动路径,包括:
当第一距离大于第二距离时,判定挖斗的运动路径为执行准备作业对应的运动路径。
在其中一个实施例中,当运动路径满足预设运动条件时,计算运输车辆与挖斗之间的距离,包括:
当挖斗的运动路径为执行准备作业对应的运动路径时,判定运动路径满足预设运动条件;
获取运输车辆对应的车辆区域框;
根据车辆区域框以及挖斗区域框得到运输车辆与挖斗之间的距离。
在其中一个实施例中,根据各作业记录生成一组作业记录,建立生成的一组作业记录与车辆标识的关联关系之后,还包括:
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