[发明专利]运输车辆的作业记录方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种运输车辆的作业记录方法，所述方法包括：

获取图像采集设备采集的作业图像；

对所述作业图像进行识别得到作业执行机构以及运输车辆；

获取所述作业执行机构中的挖斗的运动路径；

当所述运动路径满足预设运动条件时，计算所述运输车辆与所述挖斗之间的距离，当所述距离满足预设距离阈值时，生成作业记录；

提取所述运输车辆的车辆标识，当在连续时间内提取到同一个所述车辆标识时，获取所述车辆标识对应的所述作业记录；

根据各所述作业记录生成一组作业记录，建立生成的所述一组作业记录与所述车辆标识的关联关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述作业执行机构中的挖斗的运动路径，包括：

获取预设时间内的不同时间对应的所述作业图像；

分别获取多张所述作业图像中的挖斗对应的挖斗区域框，以及所述挖斗区域框在所述作业图像中的位置；

根据各所述位置得到所述挖斗的运动路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取预设时间内的不同时间对应的作业图像，包括：

获取第一时间对应的第一作业图像以及第二时间对应的第二作业图像，其中，所述第一时间早于所述第二时间；

所述分别获取多张所述作业图像中的所述挖斗对应的挖斗区域框，以及所述挖斗区域框在所述作业图像中的位置，包括：

获取所述第一作业图像中的所述挖斗区域框的底部边框与所述第一作业图像顶部边框的第一距离，以及所述第二作业图像中的所述挖斗区域框的底部边框与所述第二作业图像顶部边框的第二距离；

所述根据各所述位置得到所述挖斗的运动路径，包括：

当所述第一距离大于所述第二距离时，判定所述挖斗的运动路径为执行准备作业对应的运动路径。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述运动路径满足预设运动条件时，计算所述运输车辆与所述挖斗之间的距离，包括：

当所述挖斗的运动路径为执行准备作业对应的运动路径时，判定所述运动路径满足预设运动条件；

获取所述运输车辆对应的车辆区域框；

根据所述车辆区域框以及所述挖斗区域框得到所述运输车辆与所述挖斗之间的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述作业记录生成一组作业记录，建立生成的所述一组作业记录与所述车辆标识的关联关系之后，还包括：

将所述运输车辆对应的所述一组作业记录发送至服务器，所述一组作业记录用于指示所述服务器提取所述作业图像中的所述运输车辆对应的车辆标识，当提取到的所述车辆标识与所述一组作业记录中预先存储的所述车辆标识一致时，将所述运输车辆对应的所述作业图像以及所述车辆标识进行关联存储。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备的数量为两个及以上时，获取各所述图像采集设备采集的作业图像；

对各所述图像进行图像融合，得到融合后的作业图像。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述获取图像采集设备采集的作业图像，包括：

获取红外图像采集设备采集的第一作业图像，以及彩色摄像头获取到的第二作业图像；

对所述第一作业图像以及所述第二作业图像进行双目识别融合，得到融合后的作业图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备安装在挖掘设备上。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述图像采集设备安装在所述挖掘设备的正面，距离地面预设距离，且位于所述作业执行机构侧边，其中，所述正面为面向所述运输车辆的车辆标识所对应的方位。