[发明专利]用于运行机动车的传动系的方法以及用于机动车的传动系

权利要求书

1.一种用于运行机动车的传动系(10)的方法，其中所述传动系(10)可以在第一运行状态与第二运行状态之间切换，在所述第一运行状态中所述传动系(10)的两轮驱动被启用，在所述第二运行状态中所述传动系(10)的四轮驱动被启用，其中所述传动系(10)借助于电子计算装置(60)从运行状态之一切换到另一运行状态，其中，

-在机动车行驶期间借助于所述电子计算装置(60)来确定需求时间点，最迟在所述需求时间点必须完成从一个运行状态到另一运行状态的切换，其中就所述需求时间点的确定而言，所述需求时间点处于将来；和

-取决于所确定的需求时间点，在时间上在所述需求时间点之前的起始时间点如此开始从一种运行状态到另一种运行状态的切换，使得所述切换最迟在所述需求时间点完成，

其特征在于，

-取决于摩擦系数来确定所述需求时间点，所述摩擦系数至少表征在传动系(10)的至少一个车轮(18,22)和机动车沿着其行驶的行车道之间的摩擦，并且

-借助于至少一个传感器获得以所述车轮(18,22)的转速为特征的测量值，所述传感器提供至少一个以所述测量值为特征的电信号，所述电信号具有一定数量的信号沿，基于所述信号沿可确定所述转速，其中，所述数量至少为80，其中，使所述信号沿与作用在车轮处的力和/或扭矩相关联，从而能够精确地确定摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述信号沿的数量至少为90。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，取决于所述传动系(10)为了切换所需的切换时间段来开始所述切换。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，借助于所述电子计算装置(60)来计算所述切换时间段。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述切换时间段取决于存储在存储器中并从所述存储器中调用的至少一个值来确定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述摩擦系数的特征在于车轮(18,22)与行车道之间的当前摩擦和/或有关确定摩擦系数的车轮(18,22)与行车道之间的将来存在的摩擦。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述转速取决于所述信号沿的分量来确定，其中所述分量大于1且小于所述数量，和/或其中所述分量小于10。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分量大于3。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述分量小于5。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，取决于传动系(10)的运行状态和/或取决于由机动车驾驶员选择的行驶特性和/或取决于机动车的电子稳定程序的状态和/或取决于机动车的拖挂件运行和/或取决于由驾驶员引起的操作元件的位置的改变来确定需求时间点，借助于该操作元件可通过驾驶员调节由传动系的至少一个驱动装置待提供的扭矩。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述传动系(10)的运行状态由机动车驾驶员调节。

12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述机动车的电子稳定程序的状态由机动车驾驶员调节。