[发明专利]输电线路杆塔的巡检方法及系统

说明书

本发明实施例公开了一种输电线路杆塔的巡检方法及系统。所述方法包括：当将无人机运输到设定运输区域时，移动机场向所述无人机发送输电线路杆塔的巡检航线数据，并向所述无人机提供电源，以使所述无人机进入待机状态，所述设定运输区域根据所述输电线路杆塔的位置确定；所述移动机场向所述无人机发送巡检启动指令，以使所述无人机对所述输电线路杆塔进行巡检；所述移动机场获取所述无人机反馈的所述输电线路杆塔匹配的巡检图像，并反馈至巡检管控中心，以使所述巡检管控中心根据所述巡检图像确定所述输电线路杆塔匹配的故障检测结果。本发明实施例可以降低输电线路杆塔的巡检难度，提高巡检的检测结果的准确性。

技术领域

本发明实施例涉及输电线路杆塔领域，尤其涉及一种输电线路杆塔的巡检方法及系统。

背景技术

电线路杆塔是电网的基本组成部分，为确保供电安全和质量，每年都要安排大量的巡检人员对电网的输电线路进行巡检。其中有些输电线路跨越了高山大泽和幽林原野，甚至是矗立在十分危险的位置。

巡检人员难以或者无法到达巡检的目的地，而且前往目的地的路途上甚至存在着危害巡检人员生命的风险，使用传统方式对于高压输电线路杆塔检测，存在误检和漏检，而且，检测方式与人工经验相关，存在检测质量的一致性等问题。

发明内容

本发明实施例提供一种输电线路杆塔的巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，可以降低输电线路杆塔的巡检难度，提高巡检的检测结果的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种输电线路杆塔的巡检方法，包括：

当将无人机运输到设定运输区域时，移动机场向所述无人机发送输电线路杆塔的巡检航线数据，并向所述无人机提供电源，以使所述无人机进入待机状态，所述设定运输区域根据所述输电线路杆塔的位置确定；

所述移动机场向所述无人机发送巡检启动指令，以使所述无人机对所述输电线路杆塔进行巡检；

获取所述无人机反馈的所述输电线路杆塔匹配的巡检图像，并反馈至巡检管控中心，以使所述巡检管控中心根据所述巡检图像确定所述输电线路杆塔匹配的故障检测结果。

第二方面，本发明实施例还提供了一种输电线路杆塔的巡检装置，包括：

流量特征序列生成模块，用于获取目标视频在设定时刻的前一时间段内的流量特征，形成流量特征序列；

输电线路杆塔的巡检模块，用于将所述流量特征序列输入到预先训练的卡顿预测模型中，得到所述目标视频在设定时刻的后一时间间隔内的卡顿预测结果，其中，所述时间段的时长大于等于所述时间间隔的时长。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的输电线路杆塔的巡检方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的输电线路杆塔的巡检方法。

本发明实施例通过移动机场将无人机运输到设定运输区域，并向无人机发送巡检航线数据，以及为无人机提供电源，以使无人机正常完成输电线路杆塔的巡检工作，同时转发无人机反馈的输电线路杆塔的巡检图像，以使巡检管控中心根据巡检图像确定故障检测结果，解决了用户难以靠近的输电线路杆塔的巡检无法实现的问题，降低杆塔巡检的人工成本，降低杆塔巡检的难度，提高故障检测的准确率。

附图说明

图1a是本发明实施例一中的一种输电线路杆塔的巡检方法的流程图；

图1b是本发明实施例一中的一种输电线路杆塔的部分巡检航线的示意图；

图2是本发明实施例二中的一种输电线路杆塔的巡检装置的结构示意图；