[发明专利]一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统

说明书

本发明公开了一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统，包括控制器，所述控制器包括雷达探测模块、滤波模块、信号处理模块、定位跟踪模块和反无人机模块，所述雷达探测模块用于对探测区域的无人机信号进行探测，所述滤波模块用于对雷达探测模块探测到的无人机信号进行滤波处理，所述信号处理模块用于对滤波模块滤波处理后的信号进行处理，且信号处理模块的信号输入端与滤波模块的输出端连接，所述定位跟踪模块用于对探测到的无人机进行定位和跟踪。本发明通过设置四组雷达探测器，可以利用四组雷达探测器同时进行探测工作，且可以对多个无人机进行探测，从而采用无线电干扰技术对无人机进行干扰，便于对多个无人机进行无线电干扰，便于使用。

技术领域

本发明涉及无人机相关技术领域，具体为一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近几年来无人机发展相当迅猛，发展到了社会的各个领域，大量涌现的无人机研发、制造、应用公司也助推了民用无人机的普及，无人机发展迅猛的同时也对个人、社会甚至是国家带来了一系列的安全隐患，因此需要利用反无人机雷达系统对无人机进行反制。

但是，现有的反无人机雷达系统在对无人机进行探测时，需要进行一定角度的旋转，实现全方位探测，但是在旋转探测时，探测效率低，不能快速对多组无人机进行探测定位，从而不便于对多组无人机采用无线电干扰反制措施，且现有的雷达探测信号容易受到其他因素的干扰，从而影响定位跟踪的准确性，需要进行改进，且现有的反无人机以摧毁无人机为主，容易造成的无人机坠机以及意外人身财产伤害，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统，以解决上述背景技术中提到的现有的反无人机雷达系统在对无人机进行探测时，需要进行一定角度的旋转，实现全方位探测，但是在旋转探测时，探测效率低，不能快速对多组无人机进行探测定位，从而不便于对多组无人机采用反制措施，且现有的雷达探测信号容易受到其他因素的干扰，从而影响定位跟踪的准确性，需要进行改进，且现有的反无人机以摧毁无人机为主，容易造成的无人机坠机以及意外人身财产伤害的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有无线电干扰功能的反无人机雷达系统，包括控制器，所述控制器包括雷达探测模块、滤波模块、信号处理模块、定位跟踪模块和反无人机模块，所述雷达探测模块用于对探测区域的无人机信号进行探测，所述滤波模块用于对雷达探测模块探测到的无人机信号进行滤波处理，所述信号处理模块用于对滤波模块滤波处理后的信号进行处理，且信号处理模块的信号输入端与滤波模块的输出端连接，所述定位跟踪模块用于对探测到的无人机进行定位和跟踪，所述反无人机模块可以对探测到的无人机进行干扰或者控制。

优选的，所述雷达探测模块包括一号雷达探测器、二号雷达探测器、三号雷达探测器和四号雷达探测器，所述一号雷达探测器、二号雷达探测器、三号雷达探测器和四号雷达探测器实现360度探测，且一号雷达探测器、二号雷达探测器、三号雷达探测器和四号雷达探测器的探测范围均为90度。

优选的，所述信号处理模块包括信号接收模块、信号放大模块和信号转换模块，所述信号接收模块用于对滤波模块处理后的信号进行接收，所述信号放大模块用于对接收的信号进行放大，所述信号转换模块用于对放大处理后的信号进行转换成数字信号。

所述定位跟踪模块包括光电跟踪模块和红外跟踪模块，所述定位跟踪模块的输入端与信号处理模块的输出端连接。

优选的，所述光电跟踪模块用于根据雷达探测模块探测到的无人机信息，对探测到的无人机进行拍摄；所述红外跟踪模块用于在光线暗的情况下根据雷达探测模块探测到的无人机信息，对探测到的无人机进行识别和跟踪。

优选的，所述反无人机模块包括信号干扰模块和劫持控制模块，所述反无人机模块的输入端与定位跟踪模块的输出端连接。