[发明专利]目标人脸图片提取方法、装置及终端设备

说明书

本申请适用于图像处理技术领域，提供了目标人脸图片提取方法、装置及终端设备，该目标人脸图片提取方法包括：获取包含多个人脸的视频图像，所述视频图像包括多帧图像；对所述多帧图像进行人脸检测，确定各帧图像中目标人脸对应的目标区域；其中，所述目标人脸为所述多个人脸中的一个或多个人脸；基于所述目标人脸在各帧图像中的目标区域，确定所述目标人脸对应的运动轨迹；其中，各帧图像中的目标区域均对应一张人脸图片；基于所述目标人脸在各帧图像中的姿态，在所述运动轨迹对应的多张人脸图片中确定至少一张目标人脸图片。本申请能够抓取质量高且重复率低的人脸图片进行人脸识别，能够提高人脸识别的效率。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及目标人脸图片提取方法、装置及终端设备。

背景技术

巡检机器人非常重要的一个功能就是在安防领域进行人员监控，而巡检机器人活动的范围往往是诸如园区或者学校等人流量较大的区域，采用传统的人脸抓取方法需要对每一帧图像都进行人脸检测，然后将提取下来的人脸图片进行人脸识别，而人脸图片数量较多很可能会对云端的计算造成较大的压力。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了目标人脸图片提取方法、装置及终端设备。

本申请是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种目标人脸图片提取方法，包括：

获取包含多个人脸的视频图像，所述视频图像包括多帧图像；

对所述多帧图像进行人脸检测，确定各帧图像中目标人脸对应的目标区域；其中，所述目标人脸为所述多个人脸中的一个或多个人脸；

基于所述目标人脸在各帧图像中的目标区域，确定所述目标人脸对应的运动轨迹；其中，各帧图像中的目标区域分别对应一张人脸图片；

基于所述目标人脸在各帧图像中的姿态，在所述运动轨迹对应的多张人脸图片中确定至少一张目标人脸图片。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述对所述多帧图像进行人脸检测，确定各帧图像中目标人脸对应的目标区域，包括：

将各帧图像分别输入目标区域检测网络；其中，所述目标区域检测网络包括至少两个并行的不同卷积核的检测分支；

通过各个所述检测分支分别对每帧图像进行处理，得到各帧图像中目标人脸对应的目标区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述检测分支包括第一检测分支、第二检测分支和第三检测分支，所述第一检测分支包括一卷积层，所述第二检测分支包括依此连接的一卷积层和一归一化层，所述第三检测分支包括依此连接的一卷积层、一归一化层和一卷积层；

所述通过各个所述检测分支分别对每帧图像进行处理，得到各帧图像中目标人脸对应的目标区域，包括：

将每帧图像进行第一卷积处理，得到第一卷积处理结果；

将所述第一卷积处理结果分别输入所述第一检测分支、所述第二检测分支和所述第三检测分支进行处理；

对三个所述检测分支输出的处理结果进行第二卷积处理，得到第二卷积处理结果；

基于所述第二卷积处理结果，确定各帧图像中目标人脸对应的目标区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述基于所述目标人脸在各帧图像中的目标区域，确定所述目标人脸对应的当前运动轨迹，包括：

基于各帧图像中的所述目标区域，通过目标跟踪算法确定所述目标人脸在各帧图像中的位置；

根据所述目标人脸在各帧图像中的位置，确定所述目标人脸对应的当前运动轨迹。