[发明专利]一种卡扣螺钉智能装配线

说明书

本发明公开了一种卡扣螺钉智能装配线，包含输送线、卡扣螺钉安装工位、卡扣安装工位、多轴焊接工位、吸音棉上料工位和超声波焊接工位；输送线在对应每个工位处均设置有模具锁定机构；卡扣螺钉安装工位处设置有卡扣螺钉安装机构，卡扣安装工位处设置有卡扣安装机构，多轴焊接工位处设置有多轴焊接机，吸音棉上料工位处设置有吸音棉上料安装机构，超声波焊接工位处设置有超声波焊接机构；本方案在原有的汽车门板流水线的基础上增加了卡扣螺钉安装工位和吸音棉上料工位，使生产线的功能更加全面，以满足汽车门板的高效加工需求；并优化了模具锁定机构，使载有工件的模具在加工位置的定位更加准确，锁定效果更好，提高了产品的品质。

技术领域

本发明涉及一种卡扣螺钉智能装配线，属于汽车零部件装配设备技术领域。

背景技术

汽车门板需要进行卡扣装配、锁螺钉、装配吸音棉、焊接等工序，为了提高生产效率，各种装配工序都需要集成在一条生产线中；现有的生产线功能较为局限，如本申请人之前申请的一种汽车门板加工流水线，仅具有卡扣装配和焊接的功能，不能满足汽车门板全面加工的生产需要。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种卡扣螺钉智能装配线。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卡扣螺钉智能装配线，包含输送线、卡扣螺钉安装工位、卡扣安装工位、多轴焊接工位、吸音棉上料工位和超声波焊接工位；所述输送线用于输送承载工件的模具，输送线在对应每个工位处均设置有模具锁定机构，模具锁定机构用于将承载工件的模具锁定在当前工位；所述卡扣螺钉安装工位处设置有卡扣螺钉安装机构，卡扣安装工位处设置有卡扣安装机构，多轴焊接工位处设置有多轴焊接机，吸音棉上料工位处设置有吸音棉上料安装机构，超声波焊接工位处设置有超声波焊接机构。

优选的，所述输送线的上料端和出料端处分别设置有上料机和卸料机。

优选的，所述模具锁定机构包含锁模底板、锁模缸、锁模滑台和锁模升降板，锁模缸固定设置在锁模底板上，锁模升降板通过导柱沿竖向滑动设置在锁模底板上，锁模底板上设置有锁模滑轨，锁模滑台与锁模滑轨滑动配合；所述锁模缸带动锁模滑台沿锁模滑轨滑动，锁模滑台上设置有锁模提升块，锁模升降板的上侧设置有锁模销，锁模升降板的下侧设置有锁模滑轮，锁模提升块具有与锁模滑轮配合的斜面。

优选的，所述锁模底板上设置有两个锁模滑台和两个锁模升降板，两个锁模滑台通过锁模拉杆连接，锁模缸通过锁模拉杆带动两个锁模滑台同步滑动。

优选的，所述锁模底板入料侧上设置有入料传感器，锁模底板出料侧上设置有停料传感器和挡料座，挡料座上设置有挡料翻转块及其翻转驱动部件。

优选的，所述吸音棉上料安装机构包含吸音棉上料底座，吸音棉上料底座上设置有吸音棉上料立架和吸音棉扶料支架，吸音棉扶料支架的顶部设置有吸音棉检测传感器；所述吸音棉上料立架上设置有补料升降机构和吸音棉上料横移机构，补料升降机构上设置有补料升降架，补料升降架上设置有吸音棉载板，吸音棉上料横移机构上设置有吸音棉上料升降机构，吸音棉上料升降机构上设置有吸音棉上料机械手支架，吸音棉上料机械手支架上设置有取料缓冲压板和吸音棉取料装置。

优选的，所述吸音棉上料底座的一侧设置有吸音棉上料台，吸音棉上料台上设置有上料滚轮和侧边导轮。

优选的，所述取料缓冲压板和吸音棉取料装置均通过弹簧导柱结构设置在吸音棉上料机械手支架上，吸音棉取料装置的底面具有多个取料插针，相邻的取料插针呈八字形布置，取料插针通过气动部件控制伸缩。