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[实用新型]一种多功能自动插拔机构-CN202320975553.3有效
发明人： 康继飞;毕林龙;王猛男 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能自动插拔机构，包含底座、插拔驱动装置、插拔支架和固定支架；底座上设置有平移部件，平移部件上设置有斜坡导向结构；插拔支架上设置有随动部件，随动部件与平移部件的斜坡导向结构配合，底座上设置有升降导向组件，插拔驱动装置通过平移部件带动插拔支架升降；插拔支架和固定支架上均设置有水路接头、电路接头和气路接头；本方案集成了多路多种功能的接头组件于一体，同步插拔；通过斜坡升降机构将水平势能倍数转化为垂直动能，配合导柱导套精准将多路接头接驳到公端；并可以配置弹簧复位功能，将接头反向拔出复位；整体结构动作简单，优化了设备插拔结构的同时，可以提高设备的运行效率。
一种多功能自动机构

[实用新型]一种定子线圈扩口机的移载机构-CN202320943906.1有效
发明人： 康继飞;苏伟;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定子线圈扩口机的移载机构，包含台架、升降架和滚子压紧组件；台架上设置有平移驱动电机和升降驱动电机，平移驱动电机带动台架在轨道上移动，升降驱动电机带动升降架相对台架升降，升降架的底部设置有夹爪组件；滚子压紧组件包含压紧气缸和升降板，升降板位于升降架的下侧，压紧气缸带动升降板升降，升降板上设置有多个凸轮滚子；本方案设计了滚子压紧组件，使移载机构可以对搬运到扩口机构上的定子工件进行预压，通过凸轮滚子配合定子，不会影响定子工件在扩口加工过程中的转动；并且滚子压紧组件的结构和动作简单，简化了加工动作和节拍，降低了设备的设计难度。
一种定子线圈扩口机机构

[实用新型]一种新能源汽车TM线圈的旋转定位机构-CN202320948966.2有效
发明人： 康继飞;苏伟;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车TM线圈的旋转定位机构，包含台面、支撑板、大转盘和摆动气缸；支撑板设置在台面上，大转盘转动设置在支撑板上，摆动气缸带动大转盘转动；大转盘上设置有定位盘和定位气缸，定位盘转动设置在大转盘上，定位气缸带动定位盘旋转；本方案设计了大转盘和定位盘两组转动机构，定位盘转动来定位工件，在加工过程中，可以由大转盘微转动，来调节定子工件角度，以便于钩针扩口机构对另一半扁线头进行加工；该机构简单可靠，将钩针扩口机构的转动通过转盘转移到工件上，大幅降低了设备的复杂程度。
一种新能源汽车 tm 线圈旋转定位机构

[实用新型]一种下插针盘升降机构-CN202321337448.3有效
发明人： 康继飞;卜祥瑞;陈刚 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下插针盘升降机构，包含底座、升降控制装置、升降盘和插针控制组件；升降控制装置带动升降盘升降，升降盘上设置有插针盘安装槽；插针控制组件包含转盘控制装置、插针导向盘和插针驱动盘，插针导向盘固定安装在插针盘安装槽上，转盘控制装置带动插针驱动盘转动；插针导向盘上设置有插针导槽，插针导槽中设置有插针杆；插针驱动盘上设置有涡状槽，插针杆上设置有与涡状槽配合的导向部件；本方案优化了升降控制结构，使插针盘的升降运动精度更高，稳定性更好；并且采用了涡状槽来控制插针的移动，可以大幅提高插针移动的精度，并提高插针的移动范围，有利于插针的密集化设计，以适应更加复杂的电机扁线头构造。
一种针盘升降机构

[实用新型]一种带有上插针盘的扭头设备移载机构-CN202321337638.5有效
发明人： 康继飞;卜祥瑞;陈刚 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有上插针盘的扭头设备移载机构，包含移载支架、滑动座和升降支架；滑动座上设置有平移驱动装置和升降控制装置，平移驱动装置带动滑动座在移载支架上滑动，升降控制装置带动升降支架相对滑动座升降；升降支架上设置有插针盘组件、胀套抓取组件和胀套控制装置，插针盘组件位于胀套抓取组件的上端，胀套控制装置用于控制胀套抓取组件抓取定子线圈，插针盘组件与定子线圈的上端线圈配合；本方案将现有的桁架搬运形式改为集成的滑台，并优化设计了滑台的各个驱动结构，并将上插针盘集成在移载机构上，在取件的同时就能完成上插针的动作，简化了机器设备的动作，并提高了加工过程的稳定性。
一种带有针盘扭头设备机构

[实用新型]一种扭头机的上插针盘机构-CN202321337867.7有效
发明人： 康继飞;卜祥瑞;陈刚 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扭头机的上插针盘机构，包含插针固定盘、旋转盘和转盘控制装置，旋转盘具有摆臂结构，转盘控制装置的工作端设置有滑动连接块，滑动连接块与旋转盘的摆臂结构配合；插针固定盘的上侧设置有上盖板，插针固定盘的下侧设置有限位盘和多个插针杆，限位盘与插针固定盘对多个插针杆进行导向；插针杆上设置有导向滚子，旋转盘上设置有弧线槽，导向滚子与弧线槽配合；本方案优化了插针的控制方式，采用气缸摆臂的结构控制插针盘转动，取消了大小齿轮齿圈的复杂结构，有利于改善设备节拍，并控制成本；而且在插针盘的上侧设计了上盖板，配合法兰连接臂、连接定位销和周向定位块，可以将整体结构与上方的设备结构快速定位安装。
一种扭头针盘机构

[实用新型]一种新能源汽车电机线圈的扁线头旋切机构-CN202320333557.1有效
发明人： 康继飞;苏伟;金义文 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车电机线圈的扁线头旋切机构，包含上连接板和下连接板；上连接板的上侧设置有定子模具板，下连接板上设置有驱动电机和大转盘组件，大转盘组件上设置有中间转盘，中间转盘上设置有切刀转盘，切刀转盘上设置有切刀头和支撑轴承；上连接板的中间部位为中空结构，该中空结构处设置有支撑盘，支撑盘支撑住定子模具板的中间部位；支撑盘与上连接板之间留有切刀槽，定子模具板上设置有环形排布的扁线头插槽组，切刀槽位于扁线头插槽组的下侧，切刀头位于切刀槽中；本方案在上连接板上设置可拆卸的定子模具板，可以随时根据需要更换模具；并通过电机驱动，可以配合切刀采用旋切的方式，保证断口平整，提高产品质量。
一种新能源汽车电机线圈线头机构

[实用新型]一种雷达支架焊接机-CN202320953440.3有效
发明人： 康继飞;刘凤;侯先峰 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达支架焊接机，包括第一底座；驱动器，其与第一底座滑动连接，且驱动器的动力输出端连接第一底座；顶压组件，其包括支撑座以及设置在支撑座端部的安装座，支撑座连接弹性元件的一端，弹性元件的另一端连接第一底座；其中，支撑座设置在弹性元件伸缩方向上；焊接组件，其设置在第一底座，焊枪组件包括焊枪，焊枪设有避让间隙，焊枪设置在避让间隙内，焊枪的轴线、弹性元件的伸缩方向和动力输出端的动作方向平行设置；安装座与焊枪均由驱动器驱动，两者利用弹性元件的形变先后顶住雷达支架，并利用超声波焊接器对雷达支架以及汽车保险杠进行焊接，工序简便，动作连贯，提高了工作效率。
一种雷达支架焊接

[发明专利]一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备-CN202310621758.6在审
发明人：苏伟;康继飞;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车TM系统扁线电机扭头设备，包含机架、输送机构、移载机构、下插针升降机构和扭头机构；移载机构用于在输送机构与下插针升降机构之间搬运定子线圈，移载机构上设置有上插针机构；扭头机构包含扭头固定组件和扭头升降组件，扭头固定组件设置在机架上，扭头固定组件带动扭头升降组件转动；下插针升降机构带动扭头升降组件同步升降，对定子线圈的下端线圈进行扭头加工；本方案可以配合流水线进行自动走料流转，以及自动上下料加工，上插针机构可以固定线圈的上端部分，提高扭头加工的稳定性；扭头升降组件与下插针升降机构同步升降，不需要将扭头机构整体升降，降低了设备负载，提高了设备运行稳定性。
一种新能源汽车 tm 系统电机扭头设备

[发明专利]一种用于新能源汽车TM扁线电机的扭头机构-CN202310621923.8在审
发明人：苏伟;康继飞;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于新能源汽车TM扁线电机的扭头机构，包含设备端固定组件和升降连接组件；设备端固定组件包含固定支架、扭转驱动装置和环形齿圈；扭转驱动装置通过齿轮传动组件与环形齿圈配合；升降连接组件包含上端转轴和下端转轴，扭转驱动装置、环形齿圈、上端转轴和下端转轴的数量相同；本方案优化设计了机构的整体构造，通过下端的竖向传动导向结构和上端的横向传动导向结构配合，使升降连接组件可以相对设备端固定组件升降，并不影响各个转轴之间的独立转动；降低了设备升降的负载要求，而且各个转轴自身就具有升降导向的作用，只要保证转轴的加工精度即可，保证了扭头加工的稳定性，提高了产品质量。
一种用于新能源汽车 tm 电机扭头机构

[发明专利]一种金属端子超声波焊接设备-CN202310755788.6在审
发明人： 康继飞;苏伟 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B23K20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属端子超声波焊接设备，包含机架以及设置在机架上的上模焊接机构和下模装夹机构；上模焊接机构包含上台架、上模升降驱动装置、上模升降台、上模座和超声波发生装置；下模装夹机构包含线束装夹装置、下模升降驱动装置、下模升降台、工件支撑台和端子定位机构；本方案通过下模装夹机构将金属端子与线束的待焊端固定配合，再由上模焊接机构的超声波装置对金属端子与线束线缆的待焊端进行超声波焊接加工，可以将线束线缆的分散的金属丝焊为一体，并同时与金属端子焊接固定；这种加工方式的牢固性强，安全系数高，而且加工过程快捷，可以大幅提高加工效率。
一种金属端子超声波焊接设备

[实用新型]一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机-CN202320333585.3有效
发明人： 康继飞;苏伟;金义文 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新能源汽车TM系统的电机线圈切头机，包含机架，以及设置在机架上的流水线、抓取机构和切线头机构；抓取机构包含横移组件、升降组件和翻转机械手，横移组件带动升降组件横移，升降组件带动翻转机械手升降；翻转机械手从流水线上抓取定子工件，并进行180°翻转，将翻转后的定子工件放置在切线头机构上；切线头机构用于对定子工件进行切线加工，加工后的定子工件由翻转机械手送回至流水线；本方案采用抓取机构配合流水线的方式来进行线圈切头加工，可以实现电机定子的自动取放料和自动翻转，提高定子的加工效率，并避免了人工取放件的安全隐患；同时优化了设备的其他机构，使设备满足TM电机定子的批量式加工需要。
一种新能源汽车 tm 系统电机线圈切头机

[实用新型]一种带有剪叉升降结构的汽车顶棚湿法涂胶机构-CN202223524316.X有效
发明人： 康继飞;苏伟 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B05C13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有剪叉升降结构的汽车顶棚湿法涂胶机构，包含机架和送料驱动机构，机架上设置有涂胶机械手和下模座，下模座上设置有升降模台，升降模台用于放置汽车顶棚工件；所述机架的前后两侧用于进出料，下模座的左右两侧设置有剪叉升降机构，剪叉升降机构滑动设置在机架上，送料驱动机构带动剪叉升降机构沿走料方向移动，剪叉升降机构上设置有用于搭载顶棚的转缸组件；本方案采用剪叉式的升降结构来代替常规的多级气缸升降伸缩结构，并配合转缸组件来托举汽车顶棚工件，可以提高设备的负载能力，提升输送稳定性，并保证工件的摆放位置精度；同时优化了升降模台上的结构，使工件更加稳固，提高喷胶工作的稳定性。
一种带有升降结构汽车顶棚湿法涂胶机构

[发明专利]一种新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机-CN202310447850.5在审
发明人： 康继飞;苏伟;卜祥瑞 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02K15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车TM系统的定子线圈扩口机，包含机架以及设置在机架上的顶升机构、输送机构、移载机构、定位机构和钩针机构；输送机构用于输送装载模具，装载模具用于装载工件，顶升机构用于顶起装载模具；移载机构将被顶起的装载模具上的工件搬运到定位机构上，工件与定位机构和钩针机构配合，由钩针机构进行扩口加工；本方案在机器上设计了顶升机构和输送机构，可以配套生产线使用，不需要人工上下料，提高了加工效率；并在移载机构上增加了凸轮预压机构，使移载机构在基本搬运功能的基础上可以兼顾压紧工件，同时又不影响工件转动，提高扩口加工的稳定性；并增设了检测机构，防止不良品流入正常产品中。
一种新能源汽车 tm 系统定子线圈扩口机

[实用新型]一种测温元件的固定装置-CN202320664913.8有效
发明人： 康继飞;毕林龙 -专利权人：苏州凯尔博精密机械有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01K1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种测温元件的固定装置，所述测温元件具有杆状的测温端头，所述固定装置用于安装和固定所述测温端头，所述固定装置包括：夹持部和安装部，其中：所述夹持部包括两夹持臂，在两所述夹持臂之间形成夹持间隙和供所述测温端头穿过的夹持孔，所述夹持间隙和所述夹持孔连通设置，两所述夹持臂均开设有通孔，在所述通孔内穿设有能够调节所述夹持间隙的调节件；所述安装部突出设置在所述夹持部上。本实用新型提供一种测温元件的固定装置，能够实现测温元件与焊接条的连接和固定，将测温元件插入到焊接条的内部，实现对焊接条内部的温度监测。
一种测温元件固定装置

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