[发明专利]一种卡扣螺钉智能装配线

权利要求书

1.一种卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：包含输送线（1）、卡扣螺钉安装工位、卡扣安装工位、多轴焊接工位、吸音棉上料工位和超声波焊接工位；所述输送线（1）用于输送承载工件的模具，输送线（1）在对应每个工位处均设置有模具锁定机构，模具锁定机构用于将承载工件的模具锁定在当前工位；所述卡扣螺钉安装工位处设置有卡扣螺钉安装机构（2），卡扣安装工位处设置有卡扣安装机构（3），多轴焊接工位处设置有多轴焊接机（4），吸音棉上料工位处设置有吸音棉上料安装机构（5），超声波焊接工位处设置有超声波焊接机构（6）；所述模具锁定机构包含锁模底板（11）、锁模缸（12）、锁模滑台（13）和锁模升降板（14），锁模缸（12）固定设置在锁模底板（11）上，锁模升降板（14）通过导柱沿竖向滑动设置在锁模底板（11）上，锁模底板（11）上设置有锁模滑轨（15），锁模滑台（13）与锁模滑轨（15）滑动配合；所述锁模缸（12）带动锁模滑台（13）沿锁模滑轨（15）滑动，锁模滑台（13）上设置有锁模提升块（16），锁模升降板（14）的上侧设置有锁模销（17），锁模升降板（14）的下侧设置有锁模滑轮（18），锁模提升块（16）具有与锁模滑轮（18）配合的斜面。

2.根据权利要求1所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述输送线（1）的上料端和出料端处分别设置有上料机（7）和卸料机（8）。

3.根据权利要求1所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述锁模底板（11）上设置有两个锁模滑台（13）和两个锁模升降板（14），两个锁模滑台（13）通过锁模拉杆（19）连接，锁模缸（12）通过锁模拉杆（19）带动两个锁模滑台（13）同步滑动。

4.根据权利要求1所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述锁模底板（11）入料侧设置有入料传感器（21），锁模底板（11）出料侧设置有停料传感器（22）和挡料座（23），挡料座（23）上设置有挡料翻转块（24）及其翻转驱动部件。

5.根据权利要求1所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述吸音棉上料安装机构（5）包含吸音棉上料底座（31），吸音棉上料底座（31）上设置有吸音棉上料立架（32）和吸音棉扶料支架（33），吸音棉扶料支架（33）的顶部设置有吸音棉检测传感器（331）；所述吸音棉上料立架（32）上设置有补料升降机构（34）和吸音棉上料横移机构（37），补料升降机构（34）上设置有补料升降架（35），补料升降架（35）上设置有吸音棉载板（36），吸音棉上料横移机构（37）上设置有吸音棉上料升降机构（38），吸音棉上料升降机构（38）上设置有吸音棉上料机械手支架（39），吸音棉上料机械手支架（39）上设置有取料缓冲压板（40）和吸音棉取料装置（41）。

6.根据权利要求5所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述吸音棉上料底座（31）的一侧设置有吸音棉上料台（30），吸音棉上料台（30）上设置有上料滚轮和侧边导轮。

7.根据权利要求5所述的卡扣螺钉智能装配线，其特征在于：所述取料缓冲压板（40）和吸音棉取料装置（41）均通过弹簧导柱结构设置在吸音棉上料机械手支架（39）上，吸音棉取料装置（41）的底面具有多个取料插针，相邻的取料插针呈八字形布置，取料插针通过气动部件控制伸缩。