[发明专利]清洁机器人水箱的加水口

权利要求书

1.一种清洁机器人水箱的加水口，其特征在于，包括：开设有驱动口的外壳、与水箱连通的管道、与所述驱动口外形匹配的滑块、与所述管道的端口可动连接的胶塞；所述驱动口与所述管道分设于所述外壳的两对立面；

所述滑块与铺设在所述外壳内的滑轨滑动连接，所述滑轨由所述驱动口指向所述加水口的内部；

所述滑块与所述胶塞通过设置于所述外壳内部的联动复位机构连接，当所述滑块被推入所述外壳时，所述联动复位机构驱动所述胶塞与所述管道分离；所述滑块复位时，所述胶塞的顶部与所述管道密封；

所述联动复位机构包括：固定在所述驱动口对立面的所述外壳上的弹簧座、抵顶在所述弹簧座和所述滑块的底端之间的滑块复位弹簧、固定在所述管道的端口上的支架、抵顶在所述支架和所述胶塞的底部之间的胶塞复位弹簧、与所述胶塞的底部固定连接的导杆，以及通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的拨叉；所述拨叉的两个活动端分别抵顶在所述滑块的底端和所述导杆的底板指向所述胶塞的一侧上；所述滑块向所述加水口内部滑动时抵顶所述拨叉绕所述固定轴转动，所述拨叉的另一端抵顶所述导杆的底板，使所述导杆拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。

2.如权利要求1所述的加水口，其特征在于，所述拨叉与所述滑块抵顶的一端上设置有转子与所述滑块的底部接触。

3.如权利要求2所述的加水口，其特征在于，所述支架在所述管道的轴线方向上固定有无油衬套，所述导杆的头端穿过所述无油衬套与所述胶塞的底部固定连接，所述胶塞复位弹簧套设在所述无油衬套外周。

4.如权利要求1所述的加水口，其特征在于，所述联动复位机构包括：固定在所述管道上的支架、通过固定轴与所述支架远离所述管道一端铰接的传动齿轮、与所述传动齿轮同轴设置的扭簧、与所述传动齿轮上缘啮合的第一齿条和与所述传动齿轮下缘啮合的第二齿条；所述扭簧的一端与所述支架固定连接，另一端固定在所述传动齿轮上限制所述传动齿轮的转动行程；所述第一齿条与所述滑块的底部固定连接，所述第二齿条与所述胶塞的底部固定连接；所述滑块向所述加水口内部滑动时所述齿条驱动传动齿轮转动，所述传动齿轮带动所述第二齿条拉动所述胶塞向所述加水口内部移动。

5.如权利要求1、4任一一项所述的加水口，其特征在于，所述胶塞与所述管道接触的顶部设置有倒角。

6.如权利要求5所述的加水口，其特征在于，所述滑块未滑入所述加水口内时保持所述外壳的密封。