[发明专利]一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法

说明书

一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法，涉及纯电动汽车技术领域。为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接。本发明适用于控制纯电动汽车。

技术领域

本发明涉及纯电动汽车技术领域，具体涉及一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法。

背景技术

随着现代石油能源的短缺和人工智能的发展，智能驾驶汽车成为研究热点。智能驾驶汽车开始应用于各行各业，以提高工作便利性和操作安全性。传统的人工驾驶的汽车对于人类存在安全隐患，现在通过远程操作可以驾驶汽车到达人类不能到达的危险区域，完成原来人工不能进行的工作，提高作业安全性和舒适性。

现代军事技术的发展和国家打造现代化军队的目标，对现代军事训练提出了更高的训练要求，由以前的固定靶位变成移动靶位，让军事训练更贴近于实战，这对士兵提出了更高的要求。远程操作电动汽车正可以满足现代军事训练移动靶位的要求，与固定靶位相比更具灵活性和安全性。

综上所述，传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题。

发明内容

本发明为解决传统的人工驾驶汽车会存在一些安全的隐患，并且利用传统的人工驾驶不能到达危险区域进行作业的问题，而提出基于一种远程遥控纯电动汽车操纵平台及操纵方法。

本发明的一种远程遥控纯电动汽车操纵平台，其组成包括遥控模块、工控机、刹车控制模块、速度控制模块和转向控制模块；

遥控模块的遥控信号输出端与工控机的遥控信号输入端连接，工控机的刹车信号输出端与刹车控制模块的刹车信号输入端连接，工控机的速度信号输出端与速度控制模块的速度信号输入端连接，工控机的转向信号输出端与转向控制模块的转向信号输入端连接；

进一步的，所述的工控机的外壳上设有制动按钮，且制动按钮的制动信号输出端与工控机的信号输出端连接；

进一步的，所述的遥控模块包括笔记本电脑、遥控档杆和路由器；笔记本电脑的一个USB接口通过数据线与遥控档杆，路由器的网络接口与网线连接，且笔记本电脑通过WiFi信号与路由器连接，路由器用于接收外界信号和网络信号；

进一步的，所述的笔记本电脑的另一个USB端口通过数据线与控制车辆上的摄像头连接；

进一步的，所述的笔记本电脑通过路由器的WiFi信号与控制车辆上的摄像头连接；

进一步的，所述的刹车控制模块包括电机控制器、电机驱动器和推杆电机；工控机的刹车控制信号输出端与电机控制器的控制信号输入端连接，电机控制器的驱动信号输出端与电机驱动器的驱动信号输入端连接，电机驱动器的驱动信号输出端与推杆电机的输入端连接；

进一步的，所述的速度控制模块包括DA转换器控制板、档位控制器、整车驱动电机控制区和驱动电机；

DA转换器控制板用于将数字信号改成模拟信号，输出电压范围在0～10v，工控机的速度控制信号输出端与DA转换器的输入端连接，DA转换器的输出端与整车驱动电机控制器和挡位控制器的速度控制信号输入端连接，整车驱动控制器对速度和挡位信号进行处理，整车驱动电机控制器的速度控制信号输出端与驱动电机连接；

进一步的，所述的转向控制模块包括方向盘、转角传感器、转向电机、转向电机控制器和传动轴；

方向盘下表面中心处与传动轴的一端固定连接，传动轴的另一端与转向电机的输出端固定连接，传动轴上设有转角传感器，转角传感器的角度信号输出端与转向电机控制器的角度信号输入端连接，转向电机控制器的驱动信号输出端与转向电机连接；