[发明专利]一种河道清淤饶沙装置

说明书

本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，可以通过运动底盘驱动装置进行运动，定位机构在装置进行淤泥清理时对装置进行固定，转动机构调整装置进行淤泥清理时的角度，收纳机构可以将收纳支架进行收纳，摆动机构进一步调整装置进行淤泥清理时的角度，升降机构带动驱动机构和搅拌机构向下进行运动，当搅拌机构接触到淤泥时，驱动机构和搅拌机构进入摩擦传动，同时启动抽泥泵，驱动机构驱动搅拌机构进行转动对淤泥进行搅拌，同时抽取管道将淤泥抽出。

技术领域

本发明涉及清淤装置，更具体的说是一种河道清淤饶沙装置。

背景技术

例如公开号CN109853650A一种环境保护河道清淤饶沙装置，包括清淤车，清淤车的顶部固定安装有支撑块，且支撑块顶部的两端分别固定安装有支撑杆Ⅰ，支撑块顶端的中部固定安装有第一电机，且第一电机的输出端与螺纹杆的底端固定套接，螺纹杆的中部活动套接有活动块，且活动块的两侧分别固定连接有连接杆Ⅰ，两个连接杆Ⅰ的一端分别与活动套接在支撑杆Ⅰ上的移动块固定连接，活动块的一侧的底端固定连接有支撑杆Ⅱ；该发明的缺点是由于无法判断河道深度，不能准确的对不同深度的污泥进行清淤处理。

发明内容

本发明的目的是提供一种河道清淤饶沙装置，可以准确的对不同深度的污泥进行清淤处理。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘、定位机构、转动机构、收纳机构、收纳支架、摆动机构、升降机构、驱动机构、搅拌机构和抽取管道，所述运动底盘的左右两侧均设置有定位机构，运动底盘上设置有转动机构，转动机构上固定连接有收纳机构，收纳支架通过连接在转动机构上，收纳支架滑动连接在收纳机构上，收纳支架的后端固定连接有摆动机构，摆动机构上固定连接有升降机构，升降机构的下端滑动连接有搅拌机构，升降机构的下端固定连接有驱动机构，搅拌机构受压和驱动机构摩擦传动，抽取管道的上端固定连接在驱动机构上，抽取管道的下端固定连接在搅拌机构上，抽取管道的上端连接有抽泥泵。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述运动底盘包括底盘、支撑环、运动电机、带座轴承Ⅰ和运动轮，底盘上固定连接有支撑环，底盘的四个角上均固定连接有运动电机，四个运动电机的输出轴上均固定连接有运动轮，四个运动电机的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ，四个带座轴承Ⅰ均固定连接有底盘的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述定位机构包括定位电机、带座轴承Ⅱ、多边形架、伸缩机构Ⅰ和插入电机，定位电机的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ上，定位电机的输出轴上固定连接有多边形架，多边形架的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ，多个伸缩机构Ⅰ的伸缩端上均固定连接有插入电机，两个定位电机均固定连接在底盘上，两个带座轴承Ⅱ均固定连接在底盘上，多个插入电机的输出轴上均固定连接有螺旋轴。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述转动机构包括转动底板、滑动柱Ⅰ、升降电机、安装板和转动电机，转动底板转动连接在支撑环上，转动底板上固定连接有滑动柱Ⅰ，滑动柱Ⅰ的上端固定连接有升降电机，转动底板的一侧固定连接有安装板，转动电机固定连接在底盘上，转动底板固定连接在转动电机的输出轴上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述收纳机构包括伸缩机构Ⅱ和滑动柱Ⅱ，伸缩机构Ⅱ固定连接在安装板上，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种河道清淤饶沙装置，所述收纳支架包括滑动块Ⅰ、滑动块Ⅱ、滑动柱Ⅲ和滑动块Ⅲ，滑动块Ⅰ滑动连接在滑动柱Ⅰ上，滑动块Ⅰ通过螺纹连接在升降电机的输出轴上，滑动块Ⅰ上滑动连接有滑动柱Ⅲ，滑动柱Ⅲ的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ和滑动块Ⅲ，滑动块Ⅱ滑动连接在滑动柱Ⅱ上。