[发明专利]一种河道清淤饶沙装置

权利要求书

1.一种河道清淤饶沙装置，包括运动底盘（1）、定位机构（2）、转动机构（3）、收纳机构（4）、收纳支架（5）、摆动机构（6）、升降机构（7）、驱动机构（8）、搅拌机构（9）和抽取管道（10），其特征在于：所述运动底盘（1）的左右两侧均设置有定位机构（2），运动底盘（1）上设置有转动机构（3），转动机构（3）上固定连接有收纳机构（4），收纳支架（5）通过连接在转动机构（3）上，收纳支架（5）滑动连接在收纳机构（4）上，收纳支架（5）的后端固定连接有摆动机构（6），摆动机构（6）上固定连接有升降机构（7），升降机构（7）的下端滑动连接有搅拌机构（9），升降机构（7）的下端固定连接有驱动机构（8），搅拌机构（9）受压和驱动机构（8）摩擦传动，抽取管道（10）的上端固定连接在驱动机构（8）上，抽取管道（10）的下端固定连接在搅拌机构（9）上，抽取管道（10）的上端连接有抽泥泵；所述运动底盘（1）包括底盘（1-1）、支撑环（1-2）、运动电机（1-3）、带座轴承Ⅰ（1-4）和运动轮（1-5），底盘（1-1）上固定连接有支撑环（1-2），底盘（1-1）的四个角上均固定连接有运动电机（1-3），四个运动电机（1-3）的输出轴上均固定连接有运动轮（1-5），四个运动电机（1-3）的输出轴上均转动连接有带座轴承Ⅰ（1-4），四个带座轴承Ⅰ（1-4）均固定连接有底盘（1-1）的下端；所述定位机构（2）包括定位电机（2-1）、带座轴承Ⅱ（2-2）、多边形架（2-3）、伸缩机构Ⅰ（2-4）和插入电机（2-5），定位电机（2-1）的输出轴转动连接在带座轴承Ⅱ（2-2）上，定位电机（2-1）的输出轴上固定连接有多边形架（2-3），多边形架（2-3）的每个边上均固定连接有伸缩机构Ⅰ（2-4），多个伸缩机构Ⅰ（2-4）的伸缩端上均固定连接有插入电机（2-5），两个定位电机（2-1）均固定连接在底盘（1-1）上，两个带座轴承Ⅱ（2-2）均固定连接在底盘（1-1）上，多个插入电机（2-5）的输出轴上均固定连接有螺旋轴。

2.根据权利要求1所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述转动机构（3）包括转动底板（3-1）、滑动柱Ⅰ（3-2）、升降电机（3-3）、安装板（3-4）和转动电机（3-5），转动底板（3-1）转动连接在支撑环（1-2）上，转动底板（3-1）上固定连接有滑动柱Ⅰ（3-2），滑动柱Ⅰ（3-2）的上端固定连接有升降电机（3-3），转动底板（3-1）的一侧固定连接有安装板（3-4），转动电机（3-5）固定连接在底盘（1-1）上，转动底板（3-1）固定连接在转动电机（3-5）的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳机构（4）包括伸缩机构Ⅱ（4-1）和滑动柱Ⅱ（4-2），伸缩机构Ⅱ（4-1）固定连接在安装板（3-4）上，伸缩机构Ⅱ（4-1）的伸缩端上固定连接有滑动柱Ⅱ（4-2）。

4.根据权利要求3所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述收纳支架（5）包括滑动块Ⅰ（5-1）、滑动块Ⅱ（5-2）、滑动柱Ⅲ（5-3）和滑动块Ⅲ（5-4），滑动块Ⅰ（5-1）滑动连接在滑动柱Ⅰ（3-2）上，滑动块Ⅰ（5-1）通过螺纹连接在升降电机（3-3）的输出轴上，滑动块Ⅰ（5-1）上滑动连接有滑动柱Ⅲ（5-3），滑动柱Ⅲ（5-3）的两端分别固定连接有滑动块Ⅱ（5-2）和滑动块Ⅲ（5-4），滑动块Ⅱ（5-2）滑动连接在滑动柱Ⅱ（4-2）上。

5.根据权利要求4所述的一种河道清淤饶沙装置，其特征在于：所述摆动机构（6）包括摆动电机（6-1）和摆动板（6-2），摆动电机（6-1）固定连接在滑动块Ⅲ（5-4）上，摆动电机（6-1）的输出轴上固定连接有摆动板（6-2）。